[实用新型]机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，特别是涉及一种用以承载片状物的机械手臂。

背景技术

参阅图1，现有用以承载多个玻璃基板100的高强度机械手臂1包括一动力源11、一可被该动力源11所驱动的动作臂12及一设置在该动作臂12上的承载单元13。

参阅图2、图3，并请一并回顾图1，该承载单元13包括一设置在该动作臂12上的基座131、多支相互间隔并自该基座131向外延伸的中空状支撑杆132及多个分别设置在每一中空状支撑杆132上的真空吸盘134，每一支中空状支撑杆132具有多个相互堆叠贴合且界定出一通道130的层状纤维单元133，而每一支撑杆132上的真空吸盘134贯通穿设过该支撑杆132的所述层状纤维单元133，并与该支撑杆132的通道130相连通，所述层状纤维单元133是用含浸树脂的碳纤维预浸布所制成。

该动力源11经由该通道130进行吸气而使连通该通道130的所述真空吸盘134产生吸力，以吸附承载在每一支撑杆132上的所述玻璃基板100。

现有高强度机械手臂1虽然可以承载多个玻璃基板100，但是，由于每一支撑杆132的所述层状纤维单元133是用含浸树脂的碳纤维预浸布所制成，所以现有高强度机械手臂1仍具有下列缺点有待改善。

1.易沾染灰尘：

由于每一支撑杆132将所述层状纤维单元133经由热压制程，使所述层状纤维单元133硬化所制成，但是因为含浸树脂的碳纤维预浸布的孔隙较大，所以在热压制程时，大部份的树脂会容易自碳纤维预浸布的孔隙流失，造成在每一支撑杆132的表面形成许许多多的凹陷或是坑洞，不但影响了每一支撑杆132的外观品质，还使得所述支撑杆132的表面容易沾染灰尘。

2.容易刮伤玻璃基板100：

仍续前述，由于积存在所述支撑杆132表面的凹陷或是坑洞中的灰尘，容易在所述真空吸盘134吸附玻璃基板100时，刮伤承载在每一支撑杆132上的玻璃基板100，而降低了玻璃基板100的良率。

因此，如何兼顾每一支撑杆132的强度，又能避免灰尘污染或刮伤所搬运的玻璃基板100，成为生产机械手臂1的相关厂商所欲积极克服的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种能避免污染或刮伤所承载的片状物的机械手臂。

为达到上述目的，本实用新型机械手臂，用以承载片状物，该机械手臂包括一动作臂、一取放单元及一动力源。

该取放单元包括一设置在该动作臂上的基座、至少一支自该基座向外延伸且用以承载所述片状物的中空状支撑杆及至少一设置在该支撑杆上的真空吸盘，该支撑杆具有一层状纤维单元、一披覆在所述层状纤维单元外表面上的第一披覆层及一与该第一披覆层相间隔披覆在所述层状纤维单元内表面上的第二披覆层，而该层状纤维单元具有多个由含浸树脂的碳纤维预浸布所制成的基本层，而该第一披覆层、该第二披覆层则是由玻璃纤维材质所制成，该第二披覆层环绕界定出一通道，该真空吸盘贯通穿设过该支撑杆的该层状纤维单元与该第一披覆层及该第二披覆层而与该通道相连通，并且突出于该支撑杆的第一披覆层上。

该动力源是用以驱动该动作臂进而连动该取放单元，并可经由该通道进行吸气而使连通该通道的真空吸盘产生吸力，以吸附承载在该支撑杆上的片状物。

本实用新型所述的机械手臂，该层状纤维单元还具有多个以玻璃纤维材质所制成的玻璃纤维层，每一个玻璃纤维层夹设在两相邻的基本层间。

本实用新型所述的机械手臂，该取放单元包括多个设置在该支撑杆上的真空吸盘。

本实用新型所述的机械手臂，该取放单元包括多支相互间隔并自该基座向外延伸且用以承载片状物的中空状支撑杆。

本实用新型的功效在于，通过以玻璃纤维材质所制成的该第一披覆层、该第二披覆层，分别披覆于该层状纤维单元的外表面与内表面上，阻挡该层状纤维单元的每一基本层中的树脂在制造支撑杆的热压制程中流失，有效改善该支撑杆的外观品质，进而避免污染或刮伤所承载的片状物。

附图说明

图1是一侧视示意图，说明现有的机械手臂。

图2是一局部俯视图，说明现有的机械手臂的承载单元的态样。

图3是一剖面放大图，说明现有的机械手臂的支撑杆的剖视态样。

图4是一侧视图，说明本实用新型机械手臂的第一较佳实施例。

图5是一局部立体图，说明该第一较佳实施例中，取放单元的态样。

图6是一剖面放大图，说明该第一较佳实施例中，支撑杆的剖面态样。