[实用新型]一种霍尔传感器

权利要求书

1、一种霍尔传感器，包括：

电压调节模块，其输入端连接自外部电源、并向霍尔传感器内的所有模块提供电源电压信号；

偏置与基准模块，提供参考电压信号和恒定电流；

霍尔片，在感应到与其垂直的磁场时，产生大小与磁感应强度成正比的磁感应电压信号并输出至放大器AMP；

AMP，输出放大后的磁感应电压信号；

其特征在于，所述霍尔传感器还包括：

脉宽调制PWM输出模块，接收AMP放大后的磁感应电压信号，并输出脉宽与磁感应电压信号大小成比例的脉冲信号。

2、如权利要求1所述的霍尔传感器，其特征在于，所述PWM输出模块包括：

误差放大器，其正端输入接收所述AMP放大后的磁感应电压信号、其负端输入接收所述偏置与基准模块提供的参考电压信号，其输出端输出所接收的磁感应电压信号相比于参考电压信号的误差放大值；

第一比较器，其负端输入接收所述误差放大值、正端输入通过一电容接地，其输出端在正端输入大于负端输入时输出高电平、在正端输入小于等于负端输入时输出低电平；

RS触发器，其R端连接自第一比较器的输出端、S端连接自一振荡器；

PWM输出级，连接自RS触发器的Q端，将RS触发器的Q端输出信号调节后输出；

PMOS，其漏极与电流源相连、源极与电容连接比较器的一端相连、栅极与RS触发器的Q非端相连；

NMOS，其漏极与电容连接比较器的一端相连、源极与地端相连、栅极与RS触发器的Q非端相连。

3、如权利要求2所述的霍尔传感器，其特征在于，所述PWM输出模块进一步包括：

频率调节电路，其输出端连接至振荡器、输入端与第一外接电阻的一端相连，第一外接电阻的另一端接地。

4、如权利要求1至3中任意一项所述的霍尔传感器，其特征在于，所述霍尔传感器进一步包括：

线性输出模块，接收AMP放大后的磁感应电压信号，并对该磁感应电压信号进行调节后输出。

5、如权利要求4所述的霍尔传感器，其特征在于，所述线性输出模块包括：

前端控制电路，与第二外接电阻的一端相连、该第二外接电阻的另一端接地；且，前端控制电路接收AMP放大后的磁感应电压信号，并输出分压后的磁感应电压信号，该分压的分压比例依据第二外接电阻的阻值确定；

线性输出级，接收分压后的磁感应电压信号，并通过线性输出端输出调节后的该磁感应电压信号。

6、如权利要求4所述的霍尔传感器，其特征在于，所述霍尔传感器进一步包括：

开关输出模块，接收AMP放大后的磁感应电压信号，并通过开关输出端输出与该磁感应电压信号大小相对应的高低电平。

7、如权利要求6所述的霍尔传感器，其特征在于，所述开关输出模块包括：

采样控制电路，与第三外接电阻的一端相连、且第三外接电阻的另一端接地；且，采样控制电路接收偏置与基准模块提供的参考电压信号，并输出分压后的参考电压信号，该分压的分压比例依据第三外接电阻的阻值确定；

迟滞比较器，其负端输入接收AMP放大后的磁感应电压信号，其正端输入连接自采样控制电路；当其负端输入小于正端输入时，其输出端输出高电平；当其负端输入由小于正端输入变为大于等于正端输入时，其输出端由高电平变为低电平；当其负端输入由大于等于正端输入变为小于正端输入、且负端输入小于第一预设值时，其输出端由低电平变为高电平；

开关输出级，接收迟滞比较器输出的电平，并对其接收到的电平进行调节后通过开关输出端输出。

8、如权利要求6所述的霍尔传感器，其特征在于，所述霍尔传感器进一步包括输出调节模块，所述AMP放大后的磁感应电压信号经输出调节模块优化后再输出至所述PWM输出模块、线性输出模块、以及开关输出模块。

9、如权利要求8所述的霍尔传感器，其特征在于，所述霍尔传感器进一步包括控制和补偿模块，接收经所述AMP放大、且经所述输出调节模块优化后的磁感应电压信号，并产生补偿控制信号输出至所述输出调节模块。