[实用新型]球铰保护装置

权利要求书

1、一种球铰保护装置，包括置于精铰平台的球铰基座的球铰和与球铰连接的导电介质伸缩腿，其特征在于，在球铰基座之上设有环状导电介质垫，环状导电介质垫中穿设有导电介质伸缩腿，环状导电介质垫与用于在导电介质伸缩腿接触环状导电介质垫时，使驱动球铰转动的驱动模块停止工作的保护电路连接。

2、根据权利要求1所述的球铰保护装置，其特征在于，所述保护电路包括：继电器和停止电平提供电路，继电器具有与第一电源连接的第一端、与环状导电介质垫连接的第二端和被控制端，在第二端的电压下降到预定值时吸合；继电器的被控制端与停止驱动电路连接，在继电器吸合时接通停止电平提供电路和驱动模块的使能位。

3、根据权利要求2所述的球铰保护装置，其特征在于，所述继电器的被控制端为单刀双掷开关，常闭状态下接地，继电器吸合状态下接通停止电平提供电路和驱动模块的使能位。

4、根据权利要求2所述的球铰保护装置，其特征在于，所述导电介质伸缩腿接地。

5、根据权利要求2所述的球铰保护装置，其特征在于，所述停止电平提供电路包括第二电源和与第二电源串接的分压电阻。

6、根据权利要求5所述的球铰保护装置，其特征在于，所述停止电平提供电路中还串接有发光二极管，发光二极管的正向设为背向第二电源。

7、根据权利要求1所述的球铰保护装置，其特征在于，所述导电介质伸缩腿为金属伸缩腿；环状导电介质垫为环状金属垫。