[实用新型]一种功率吸收钳校准用自动走行装置

权利要求书

1、一种功率吸收钳校准用自动走行装置，包括功率吸收钳(10)、走行架(11)、同步带(12)、橡胶齿轮(13)、步进电机(14)，其特征在于，功率吸收钳(10)位于走行架(11)上，走行架(11)由同步带(12)带动往复移动，控制装置控制步进电机(14)的转动。

2、根据权利要求1所述的功率吸收钳校准用自动走行装置，其特征在于，所述控制装置包括计算机(15)、PLC控制器(16)、步进电机(17)，计算机(15)与PLC控制器(16)互联，PLC控制器(16)连接到步进电机(17)。

3、根据权利要求2所述的功率吸收钳校准用自动走行装置，其特征在于，所述控制装置的PLC控制器(16)通过RS232通信接口得到来自计算机(15)的控制指，控制指命包括应发给步进电机驱动模块的脉冲数/秒和电机正转或反转信息。

4、根据权利要求3所述的功率吸收钳校准用自动走行装置，其特征在于，所述PLC控制器(16)将控制指令转变成步进电机驱动模块的激励信号，由驱动模块产生电机控制信号，控制步进电机(14)的转动，步进电机(14)的转动通过同步带带动橡胶齿轮(13)转动，橡胶齿轮(13)的转动带动同步带(12)往复移动。

5、根据权利要求1所述的功率吸收钳校准用自动走行装置，其特征在于，所述同步带(12)采用橡胶或PVC板。

6、根据权利要求1或4所述的功率吸收钳校准用自动走行装置，其特征在于，所述步进电机(14)采用低幅射步进电机。

7、根据权利要求1所述的功率吸收钳校准用自动走行装置，其特征在于，还包括校准引线定位器(18)、校准引线(19)和调整机构(20)，调整机构(20)位于走行架(11)上。

8、根据权利要求1所述的功率吸收钳校准用自动走行装置，其特征在于，所述校准引线定位器(18)是一个中心有通孔的圆柱体。

9、根据权利要求1所述的功率吸收钳校准用自动走行装置，其特征在于，所述调整机构(20)由支轮(21)和调节螺钉(22)组成。