[实用新型]小车式曲面形环焊缝自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接装置，特别涉及一种小车式曲面形环焊缝自动焊接装置。

背景技术

现有对曲面环形焊缝焊接都采用十字形焊接操作架，设备庞大，而对于一些特定钢板制弯头(如GB/T13401)纵缝焊接，十字焊架则无法对其进行操作。因此，目前国内都采用人工方式进行焊接，劳动强度大，焊接质量不稳定，效率低。

发明内容

本实用新型提供一种小车式曲面形环焊缝自动焊接装置，目的是解决现有技术问题，提供一种能对弯头纵缝进行自动焊接的焊接装置。

木实用新型解决问题采用的技术方案是：

小车式曲面形环焊缝自动焊接装置，具有机架，其特征在于：机架上横向枢设有主轴，主轴一端连接电机输出轴，主轴另一端设有夹具；还具有一焊接小车，焊接小车内设传感器，传感器与微处理器电连接，微处理器与变频器电连接，变频器与电机电连接。

上述主轴一端连接一减速器，减速器与电机输出轴连接。

本实用新型的有益效果：焊接小车在弯头内行进焊接时，焊接小车的俯仰位置变化经传感器测得后由微处理器处理通过变频器发出控制信号控制电机旋转而带动主轴旋转进而带动固设在主轴上的弯头旋转，使弯头内的小车始终保持平焊位置状态，解决了现有技术无法自动焊接的问题，提高了质量和效率，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图1；

图2是本实用新型结构示意图2；

图3是本实用新型结构示意图3。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的机架1上横向枢设有主轴2，主轴2一端连接一减速器3，减速器3与电机4输出轴连接。减速器3和电机4也安装在机架1上。主轴2另一端设有夹具5，本实施例中夹具5是一个安装耳板。

如图2、图3所示，还具有一焊接小车6，焊接小车6内设传感器61，传感器61与微处理器62电连接，微处理器62与变频器7电连接，变频器7与电机4电连接。

使用时如图2、图3所示，弯头9固定安装在夹具5上，焊接小车2在弯头9内，焊接小车2在弯头9内焊接并前行时，其端部会抬起，传感器61检测到焊接小车2的状态变化后，发出检测信号经过微处理器62处理，发出一个信号到变频器7，变频器7发出电压电流到电机4，控制电机4输出轴旋转，电机4输出轴的旋转通过减速器3带动主轴2旋转，使固设于主轴2上的弯头9旋转，从而位于弯头9内的焊接小车2始终保持水平位置，可以自动完成弯头9上的焊缝90的焊接作业。