[实用新型]新型动力飞艇

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力飞艇。

背景技术

目前，现有的动力飞艇通常装有转涵动力推进器，具有推动器叶片的转涵功能，可以使得飞艇具有垂直起降功能。但垂直起降时，飞艇相对于地面水平位移速度很小，处于水平方向上相对静止状态，飞艇的升降舵面和方向舵面便不起作用，因此不能在空中产生沿自身重心重力线轴水平自由转动的动力，而自然天气状态下，大部分时间总是会有一定的风力自然风存在，又因为飞艇体积大、风阻大，所以，在此垂直起降过程中，飞艇在水平方向上很容易被吹得乱转，无法有效地控制其姿态和起降航线，特别是在悬停和垂直降落过程中。

发明内容

为了解决上述飞艇在悬停和垂直降落过程中，飞艇在水平方向上很容易被吹得乱转，无有效地控制的问题，本实用新型提供了一种新型动力飞艇，在悬停和垂直降落过程中能有效地控制其姿态和起降航线。

本实用新型是这样实现的：在飞艇的方向舵尾翼上装有动力转向装置。动力转向装置由电机和风轮叶片组成。

由于方向舵尾翼离飞艇自身重心重力线较远(距离越大转动力臂越大，为方便起见通常在飞艇的尾部或头部)，动力转向装置可产生左右转动的推动力，使飞艇在空中能沿自身重心重力线轴水平自由转动，可以大幅度地提高飞艇在垂直起降过程中的抗风能力和可控性，从而使飞艇具备了象直升飞机一样在垂直起降和空中悬停中的操控功能，大大提高了飞艇的可操纵性和灵活性，也使得飞艇的应用领域更加广泛。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、飞艇，2、转涵动力推进器，3、方向舵尾翼，4、升降舵尾翼，5、动力转向装置，6、重心线。

具体实施方式

飞艇1尾部设有方向舵尾翼3、升降舵尾翼4，飞艇在重心线6位置的下方装有转涵动力推进器2，为飞艇提供动力。上、下两个方向舵尾翼3上装有动力转向装置5，动力转向装置由电机和风轮叶片组成。

飞艇垂直起降和悬停时：飞艇1在垂直和水平方向上均处于相对静止状态，方向舵尾翼3和升降舵尾翼4均不起作用，此时，转涵动力推进器2转向，在正负90度之间调控，改变动力的方向以控制飞艇在垂直方向运动；而动力转向装置5提供水平方向的正反转动力，改变电机的转动方向改变动力转向装置5在水平方向的正反转动力，使飞艇能沿重心重力线轴在水平方向转动自如，从而使飞艇实现水平和垂直方向的双重控制，飞艇便能具备了象直升飞机一样垂直起降和空中悬停功能。