[实用新型]自动导引车站点信号交换器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种站点信号交换器，特别是涉及一种自动导引车站点信号交换器。

背景技术

在现有技术领域，物流运输系统中自动导引车与控制系统中通信均采用无线通讯方式来实现信号交换，这种无线传递的信息参数多、灵活性好，但需增加车载无线通讯模块，对控制系统亦需增加相应模块，增加了硬件成本，并且这种设备结构复杂、定位不精确、控制方法不易掌握。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种物流运输系统站点信号交换器。

为实现以上的目的，本实用新型采用的技术方案是：

自动导引车站点信号交换器由底座、安装板、起动信号红外光电传感器、停止信号激光发射器、位置检测红外光电传感器组成；其中底座通过螺钉孔固定于地面，安装板安装于底座上，并且上下高度可以调整，起动信号红外光电传感器、停止信号激光发射器、位置检测红外光电传感器依次从上至下垂直排列安装在安装板上。

本实用新型通过在安装板上安装有起动信号红外光电传感器、停止信号激光发射器、位置检测红外光电传感器来实现与控制系统中信号交换，采用光传输技术控制自动导引小车自动起动、减速、停止、当前位置等信号的传输与交换，对系统开发人员技术要求较低，并且可实现精确定位，具有结构简单、硬件成本低廉、控制方便、工作可靠等优点。

附图说明

图1为本实用新型自动导引车站点信号交换器结构图；

具体实施方式：

如图1所示，自动导引车站点信号交换器由底座1、安装板2、起动信号红外光电传感器3、停止信号激光发射器4和位置检测红外光电传感器5组成；其中底座1通过螺钉孔固定于地面，安装在与自动导引小车适当位置，安装板2安装于底座1上，并且高度调整到以适应自动导引小车车载传感器的高度，起动信号红外光电传感器3、停止信号激光发射器4、位置检测红外光电传感器5依次从上至下垂直排列安装在安装板2上，并保持各传感器之间的位置，当物流运输系统要求PLC控制系统从某一站点起动时，由PLC控制系统输出信号驱动起动信号红外光电传感器3，发出启动信号，自动导引小车车载红外接收头接收此信号后自动起动行走至目标站点；同时，运输系统PLC输出信号驱动目标站点的停止信号激光发射器4，发出一束高聚光的激光束，当自动导引小车经过此站点时，车载减速信号接收头首先接收到此激光束，自动导引小车减速以低速运行，直至自动导引小车车载停止信号接收头接收到此激光束后，刹车停止，实现精确定位；当自动导引小车处于某一站点时，此站点信号交换器上的位置检测红外光电传感器5接收到信号，反馈给物流运输系统的PLC控制器，以获得自动导引小车的位置信息。

本实用新型可根据物流运输系统的实际需求任意设置多个站点信号交换器，来实现物流运输系统中自动导引小车与PLC控制系统之间进行信号交换，具有结构简单、精确定位、工作可靠、实施性能好等有益效果，可广泛应用于柔性制造系统中物流运输模块。