[实用新型]移动监控机器人无效
| 申请号： | 200820132096.7 | 申请日： | 2008-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN201251702Y | 公开（公告）日： | 2009-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘彬 | 申请（专利权）人： | 北京晋科光技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;H04L12/28;H04R3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100086北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 监控 机器人 | ||
1、一种移动监控机器人，包括轮式行走机构(6)其特征在于还包括：
与无线局域网接入点(AP)通信的无线局域网模块(2)；
摄取图像信号的监控摄像机单元(7)；以及
连接所述轮式行走机构(6)、无线局域网模块(2)以及监控摄像机单元(7)的处理单元(1)。
2、根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征在于所述监控摄像机单元(7)是CCD电子摄像机。
3、根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征在于还包括一个连接处理单元(1)的电器控制模块(3)。
4、根据权利要求3所述的移动监控机器人，其特征在于，所述电器控制模块(3)包括：
分别连接所述处理单元(1)的多个编码单元(31-1，31-2，31-n)；以及
连接所述多个编码单元(31-1，31-2，31-n)输出的无线发射机(32)。
5、根据权利要求4所述的移动监控机器人，其特征在于，所述无线发射器(33)是具有调制器、功率推动级和天线的射频发射器。
6、根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征在于包括连接所述处理单元(1)的安防传感器解码单元(4)。
7、根据权利要求6所述的移动监控机器人，其特征在于所述安防传感器解码单元(4)包括：
接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外传感器的发射器所发射的无线信号的无线接收器(42)；以及
连接所述无线接收器(42)输出的多个解码器单元(41-1，41-2，...41-n)，所述多个解码器单元(41-1，41-2，...41-n)经由总线连接处理单元(1)。
8、根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征在于还包括连接处理单元(1)的双向语音传输模块(8)。
9、根据权利要求8所述的移动监控机器人，其特征在于所述双向语音传输模块(8)包括：
双向语音放大器(81)；
连接所述双向语音放大器(81)的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风(83)；以及
连接所述双向语音放大器(81)的语音推动放大器输出端的扬声器(82)；
其中所述双向语音放大器(81)的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单元(1)。
10、根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征在于还包括一个连接处理单元(1)的自动充电模块(5)。
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