[实用新型]自动换向装置

说明书

一、技术领域：

本实用新型涉及的是机械设备中正、反向转动切换的换向装置，具体涉及的是自动换向装置。

二、背景技术：

现有的机械装置中有很多是需要将旋转的扭力不断改变方向以后输出，当需要改变输出轴旋转方向时，主要有两种方法，一是通过改变齿轮啮合的方式来实现，但是这种方式常见于车辆上使用，多数是通过手动实现；二是通过改变电机的旋转方向，但是电机改变方向的时候惯性大，初始动作慢，有时不能满足要求。

三、发明内容：

本实用新型的目的是提供一种自动换向装置，这种自动换向装置换向速度快，运转平稳。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种自动换向装置的输入轴与输出轴之间并列安装正向齿轮组和反向齿轮组，正向齿轮组与反向齿轮组之间的输入轴上套装滑动摩擦环，滑动摩擦环可分别滑动嵌入正向齿轮组和反向齿轮组的主动齿轮中；滑动摩擦环连接电磁铁拨环，电磁铁拨环的左右两侧各对应设置一电磁铁。

上述方案中的正向齿轮组由主动齿轮、中间齿轮、被动齿轮依次啮合构成，主动齿轮安装在输入轴上，主动齿轮与输入轴之间安装轴承，被动齿轮安装在输出轴上；反向齿轮组由主动齿轮和被动齿轮啮合构成，主动齿轮安装在输入轴上，主动齿轮与输入轴之间安装轴承，被动齿轮安装在输出轴上。

上述方案中的滑动摩擦环由两片相对放置的锥形摩擦环通过螺栓固定而成，两片锥形摩擦环固定连接后，中间形成凹槽，滑动摩擦环的两端为锥形台；正向齿轮组和反向齿轮组的主动齿轮与滑动摩擦环对应的面分别设有锥形槽；锥形摩擦环与输入轴通过花键连接。

有益效果：

1、本实用新型换向动作快，避免了电机换向时要先刹车再改变方向，动作周期长的缺陷。

2、本实用新型可实现自动换向，换向动作柔和，运转平稳，使用寿命长。

四、附图说明：

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是图1中电磁铁拨环的结构示意图；

图3是图1中电磁铁拨环的侧视图；

图4是本实用新型另一种实施方式的结构示意图。

1 输入轴 2 轴承座 3 推力轴承 4 主动齿轮 5 滑动摩擦环 6 推力轴承

7 电磁铁拨环 8 电磁铁 9 主动齿轮 10 推力轴承 11 轴承座 12 输出轴

13 被动齿轮 14 中间齿轮 15 被动齿轮 16 箱体 17 皮带轮 18 电机

19 联轴器 20 扶正轴 21 活动式挡板 22 固定式挡板 23 固定式挡板

五、具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图，如图所示，这种自动换向装置的输入轴1与输出轴12之间并列安装正向齿轮组和反向齿轮组，正向齿轮组由主动齿轮4、中间齿轮14、被动齿轮15依次啮合构成，主动齿轮4安装在输入轴1上，主动齿轮4与输入轴1之间安装轴承，被动齿轮15通过平键安装在输出轴12上；反向齿轮组由主动齿轮9和被动齿轮13啮合构成，主动齿轮9安装在输入轴1上，主动齿轮9与输入轴1之间安装轴承，被动齿轮13通过平键安装在输出轴12上；正向齿轮组和反向齿轮组的主动齿轮(4、9)外侧分别安装有推力轴承(3、10)和轴承座(2、11)，轴承座(2、11)为固定轴承座，通过螺栓固定。正向齿轮组与反向齿轮组之间的输入轴1上套装滑动摩擦环5，滑动摩擦环5由两片相对放置的锥形摩擦环通过螺栓固定而成，两片锥形摩擦环固定连接后，中间形成凹槽，滑动摩擦环5的两端为锥形台；正向齿轮组和反向齿轮组的主动齿轮(4、9)与滑动摩擦环5对应的面分别设有锥形槽，锥形摩擦环可分别滑动嵌入正向齿轮组和反向齿轮组的主动齿轮(4、9)中；锥形摩擦环与输入轴1通过花键连接；滑动摩擦环5连接电磁铁拨环7，电磁铁拨环7两端的方形电磁铁的左右两侧各对应设置一电磁铁8，每个电磁铁8通过相应的电路控制；本实用新型还包括一箱体16，上述各部分安装在箱体16内，输出轴12伸出箱体外，输出轴12伸出箱体16外的一端安装皮带轮17。

图2和图3提供了本实用新型中电磁铁拨环的结构示意图，如图所示，电磁铁拨环7的中间有一圆形的套筒，两端为方形的电磁铁，电磁铁拨环7中间的套筒套在滑动摩擦环5凹槽的中间位置处，套筒与凹槽之间留有间隙，电磁铁拨环7与滑动摩擦环5之间还安装有推力轴承6。