[实用新型]计算机控制自动升降旗装置

说明书

技术领域 该控制装置是利用计算机的并行端口输入输出信号控制步进电机驱动器达到自动升降旗的目的。

背景技术 目前升降国旗、会旗有用普通电机作动力，安装多个控制开关自动升降旗，由于普通电机在起动、停止和运转时，存在速度不均匀，并且普通电机停止时还存在转动惯性，使旗不能按照不同国歌、会歌的播放时间准确定位到所需位置。由人工升降国旗、会旗显得比较落后，不能彰显时代科技特征。

发明内容 为了解决用普通电机作动力自动升降旗存在速度不均匀，不能按照不同国歌、会歌的播放时间准确定位，以及由人工升降国旗、会旗比较落后，缺乏时代科技特征等问题，本实用新型提供一种计算机控制自动升降旗装置，该控制装置是利用计算机的并行端口输入输出信号控制步进电机驱动器来达到自动升降旗的目的。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：将计算机并行端口(104)的数据寄存器的引脚2、3分别与步进电机驱动器(105)的CP-、CW-端相连，步进电机驱动器与步进电机(106)相连，步进电机驱动轮(107)与步进电机转轴固定，步进电机驱动轮的旋转带动拉绳(201)的上下移动，计算机(101)的音频接口与功率放大器(102)、喇叭(105)相续连接。

当需要升旗时，计算机(101)执行控制程序，控制程序将根据国歌、会歌的播放时间、旗杆的高度、步进电机驱动轮(107)、步距角的大小计算出输出方波的周期和数量，方波由计算机并行端口(104)的数据寄存器的引脚2输出至步进电机驱动器(105)的CP-端，步进电机顺时针方向旋转到必要的度数，当需要降旗时，控制程序将计算机并行端口(104)的数据寄存器的引脚3置为低电平，输出至步进电机驱动器(105)的CW-端，步进电机逆时针方向旋转到必要的度数，同时计算机(101)播放国歌、会歌音频文件，其音频数据经功率放大器(102)输出至喇叭(105)。

本实用新型有益效果是：该控制装置电路结构简单，模块化集成，并且控制设备可放在室内，可防雨水，防止人为损坏，保证了系统的安全性、稳定性和可靠性，计算机既可输出控制信号，又可以随时播放不同的国歌、会歌，同时又可用于其它方面，充分利用了现有的设备，减少了投资。

附图说明 附图1是计算机控制自动升降旗装置的电路原理图。图中是计算机(101)，功率放大器(102)、喇叭(103)、计算机并行端口(104)，步进电机驱动器(105)，步进电机(106)，步进电机驱动轮(107)。附图2是计算机控制自动升降旗装置的旗杆、驱动部分。图中是拉绳(201)，定滑轮(202)，旗杆(203)，步进电机驱动轮(107)。

具体实施方式 1、计算机并行端口(104)的数据寄存器的引脚2、3分别与步进电机驱动器(105)的CP-、CW-端相连，步进电机驱动轮(107)与步进电机转轴固定，步进电机驱动轮的旋转带动拉绳(201)的上下移动，拉绳上的旗帜也上下移动，计算机(101)的音频接口与功率放大器(102)、喇叭(105)相续连接。

2、当需要升旗时，计算机(101)执行控制程序，控制程序将根据国歌、会歌的播放时间、旗杆的高度、步进电机驱动轮(107)、步距角的大小计算出输出方波的周期和数量，方波由计算机并行端口(104)的数据寄存器的引脚2输出至步进电机驱动器(105)的CP-端，步进电机顺时针方向旋转必要的度数，当需要降旗时，控制程序将计算机并行端口(104)的数据寄存器的引脚3置为低电平，输出至步进电机驱动器(105)的CW-端，步进电机逆时针方向旋转到必要的度数，同时计算机(101)播放国歌、会歌音频文件，其音频数据经功率放大器(102)输出至喇叭(105)。

3、选用保持转矩较大的步进电机，并与相应的步进电机驱动器相连。

4、用C语言编写控制程序，经汇编、连接后生成可执行文件。控制程序在DOS或windows98以下版本的操作系统下运行。