[实用新型]竹竿舞跳舞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种跳舞机，尤其是一种用于跳竹竿舞的跳舞机。

背景技术

竹竿舞是一种深受广大群众喜爱的舞蹈，它欢快活泼、惊险刺激。但长期以来大多是专业演员跳，普通群众看，该舞蹈难以普及的原因有二：一是必须要有两个或两个以上的人跪在地上按音乐节奏来操纵竹竿的开合，长时间跪在地上操纵竹竿是一件非常辛苦的事，而且人数不够就无法跳；二是该舞蹈具有一定的危险性，竹竿是硬物，稍不小心就会夹到脚和手。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用机械代替人工操纵竹竿的开合，使跳舞者一个人就可以跳竹竿舞，即可自娱自乐，也可以作为训练器材使用。

本实用新型技术方案是：竹竿舞跳舞机，包括电机控制器、两个平行放置的支架，以及一对与所述支架相垂直的水平横杆，所述支架为倒“T”形结构，其底部为水平支脚，支脚上固定有一垂直板；所述垂直板的下部开有水平通槽，水平通槽底边上设有滑轨，滑轨上装有左、右两个滑块，所述的两根水平横杆的端部，分别固定在所述左、右滑块上；所述垂直板的上部固定有步进电机，其传动轴上装有偏心轮机构，偏心轮机构通过推拉杆与一个能驱使左、右滑块同时做反方向往复运动的摆动机构铰接。

上述方案中，所述摆动机构包括一根摇杆和一根杠杆，所述摇杆上端通过圆柱销与垂直板侧面连接，摇杆中部与所述推拉杆铰接，摇杆自铰接点以下开有一条径向闭口通槽，所述摇杆下端通过一个安装于通槽内的螺栓或铆钉与右滑块连接；所述杠杆通过一销轴安装于垂直板侧面上，其上端通过一根连杆与所述摇杆铰接，其下端开有一条径向闭口通槽，所述杠杆通过一个安装于通槽内的螺栓或铆钉与左滑块连接。

上述方案中，所述左、右滑块的外侧面上均设有一个横杆固定装置，所述横杆固定装置是一根带倒钩形凹槽的圆柱销，所述水平横杆的端部通过所述横杆固定装置与所述左、右滑块固接，根据使用者的需要，可以用来挂橡皮绳，也可以套装塑料杆或竹竿。

本实用新型原理在于，当步进电机转动时，偏心轮机构将圆周运动转变为直线往复运动，并通过推拉杆驱使所述摇杆以及与其连接的右滑块做往复运动；同时，与所述摇杆铰接的连杆，又驱使所述杠杆和与其连接的左滑块做相反方向的往复运动；当两个支架上对应的滑块在各自滑轨上做同步运动时，固定在两个相应滑块上的横杆也随之移动，只要通过电机控制器控制两个支架上的步进电机正反转与调速控制，就可让两根水平横杆做反方向往复运动，从而实现用机械代替人工操纵竹竿的目的。

本实用新型的有益效果是：本实用新型体积小，重量轻，易搬运，可以根据需要使用多台跳舞机组合起来使用，可满足不同需求人群的需要，大大加强了其应用性和普及性。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的俯视图，

图2是本实用新型的结构示意图，

图3是本实用新型支架的剖面图。

具体实施方式：

参见图1、2、3，竹竿舞跳舞机，包括电机控制器、两个平行放置的支架1，以及一对与所述支架相垂直的水平横杆2，所述支架1为倒“T”形结构，其底部为水平支脚，支脚上固定有一垂直板3；所述垂直板3的下部开有水平通槽，水平通槽底边上设有滑轨，滑轨上装有左滑块4、右滑块5，左、右滑块的外侧面上均设有一个横杆固定装置6。横杆固定装置6是一根带倒钩形凹槽的圆柱销，根据使用者的需要，可以用来挂橡皮绳，也可以套装塑料杆或竹竿。所述水平横杆2的端部通过所述横杆固定装置6分别与左滑块或右滑块固接；所述垂直板3的上部固定有步进电机7，其传动轴上装有偏心轮机构14，偏心轮机构14通过推拉杆8与一个能驱使左、右滑块同时做反方向往复运动的摆动机构铰接。

所述摆动机构呈“八”字形结构，包括摇杆9和杠杆10，所述摇杆9上端通过圆柱销12与垂直板3侧面连接，摇杆9中部与所述推拉杆8铰接，摇杆9自推拉杆铰接点以下开有一条径向闭口通槽，所述摇杆9下端通过一个安装于通槽内的螺栓或铆钉与右滑块5连接；所述杠杆10通过一销轴13安装于垂直板3侧面上，其上端通过连杆11与所述摇杆9铰接，其下端开有一条径向闭口通槽，所述杠杆10通过一个安装于通槽内的螺栓或铆钉与左滑块4连接。

当步进电机7转动时，偏心轮机构14将圆周运动转变为直线往复运动，并通过推拉杆8驱使摇杆9以及与其连接的右滑块5做往复运动；同时，与所述摇杆9铰接的连杆11，又驱使杠杆10和与其连接的左滑块4做相反方向的往复运动；当两个支架上对应的滑块在各自滑轨上做同步运动时，固定在两个相应滑块上的横杆2也随之移动，只要通过电机控制器控制两个支架上的步进电机正反转与调速控制，就可让两根水平横杆2做反方向往复运动，从而实现用机械代替人工操纵竹竿的目的。