[实用新型]道路铣刨机或堆积物处理机

说明书

技术领域

本实用新型涉及道路铣刨机或堆积物处理机，堆积物是例如作业表层采矿的煤、矿石、矿物的堆积物。

背景技术

存在各种已知的用于铣刨的自行机器。特别的，这些机器包括可以用来移除道路表层结构的已经存在层的道路铣刨机，和处理表层采矿的堆积物的机器。

道路铣刨机具有铣刨配置，其具有机械或液压驱动的铣刨鼓。处理表层采矿的堆积物的机器，其被称为表层采矿机，也具有包括铣刨鼓的铣刨配置，其在表层采矿机中也被称为切割鼓。道路铣刨机和表层采矿机的铣刨鼓都有工具容纳器以收容铣刨工具。

道路铣刨机和堆积物处理机的铣刨鼓具有预设处理宽度，其对应铣刨鼓的宽度。当机器被使用时，产生一个问题，就是待处理的表面具有的尺寸的宽度是机器处理宽度的倍数。为在整个表面上将要进行的处理，需要多个待铣刨的位于彼此旁边的带。这对于机器称为精确引导，因为独立的铣刨带不得不相对于彼此准确对齐。一方面，铣刨带应一起在彼此旁边延伸且相互接近，以至于带之间没有留下未处理区域，但另一方面，铣刨带不应该重叠，重叠意味着生产率降低。实践中的目标只是非常小的重叠，为了保证实现，并且同时生产率高，在整个表面上进行处理。

在已知的道路铣刨机和堆积物处理机中，对于在多个连续的铣刨带中进行表面处理是机器的驱动者在机器的尺寸和待处理的表面之间实现视觉平衡。实现这种平衡对于驱动者是很紧张的并且是易疲劳的，因为他不得不同时做其它工作，如调整已拾取材料的卸载以及实现水平，他还不得不在进行铣刨的整个距离上精确地驾驶机器。在这种情况下驱动者总是面对冲突，即进入之前铣刨的带内将降低效率但进入相反方向导致整个表面上的处理未进行。在具有边缘防护的铣刨机中，如果边缘防护被拿掉还存在机器被严重损坏的风险。

US A4,014,623描述了一种履带式道路铣刨机，其提供有行进方向的自动预设。然而，这样的前提是具有可张拉的绳索，其系在多个柱体上，其被排列为柱体之间沿着待铣刨的理想带具有距离。用于控制转向配置的配置具有感应配置，其具有沿着可张拉的绳索滑动的感应元件。用于转向履带单元的转向配置被控制，使机器精确地跟随绳索的路径。已知的道路铣刨机确实允许行进方向被精确控制，但需要不得不沿着待铣刨的理想带牵引绳索，这是一个缺点。

实用新型内容

下面本实用新型的目的在于提供一种即使在宽阔表面上也能有效工作的道路铣刨机或堆积物处理机。

依照本实用新型以权利要求1的特征实现该目的。本实用新型的优选实施例形成从属权利要求的主体。

依照本实用新型的道路铣刨机或堆积物处理机的区别在于在宽阔表面上进行有效处理不要求任何预备措施，例如绳索的张力等。根据本实用新型的机器可以以公知的处理机器相同的方法操作，但是允许机器被自动引导，这样各个铣刨带精确地位于彼此旁边。

根据本实用新型的机器具有具有用于侦测铣刨带的铣刨边缘跟随的路径的配置，用于侦测铣刨边缘跟随的路径的配置具有用于测量机器上至少一个参考点与铣刨边缘之间距离的装置。用于侦测铣刨边缘跟随的路径的配置与用于转向履带单元的配置合作，通过这种方式机器沿着铣刨边缘跟随的路径。

机器上至少一个参考点与铣刨边缘之间距离可以被设定，这样位于彼此旁边的铣削带精确地相对于彼此排列。被设定的距离在这种情况下依靠机器上至少一个参考点的位置。

基本上只设置一个参考点就足够。然而，也可以设置多个参考点以便允许在多个点上测量距离。这些值可以被统计分析，并且形成例如平均值。铣刨边缘也可以具有与之相关的一个或多个参考点。

在本实用新型的优选实施例中，提供用于侦测铣刨边缘跟随的路径的配置，以便具有监控距离的配置，其比较至少一个参考点与铣刨边缘之间测量的距离与理想距离。然后，用于监控距离的配置与转向履带单元的配置合作，通过这种方式履带单元被转向，从而使测量的距离对应理想距离。用于监控距离的配置最好被设计成仅当至少一个参考点与铣刨边缘之间的距离在预设范围内时与用于转向履带单元的配置合作。如果这个距离处于预设范围外，例如在用于测量距离的装置的量得尺寸外，或者如果没有发现距离值，那么也没有自动控制。在这种情况下给出警报。然后驱动者可以人工转向机器。