[实用新型]晶粒连杆点胶机构

说明书

技术领域

本实用新型为一种晶粒连杆点胶机构；特别是指一种将四连杆机构应用于驱动点胶臂以进行取胶、甩臂及点胶动作的固定晶粒四连杆点胶机构。

背景技术

习知半导体制程中的点胶机构主要是采用马达10驱动偏心轮14连动点胶臂11来进行取胶、甩臂及点胶的动作；请同时参考图1、图2、图3A、图3B及图3C，藉由以上图式可知习知点胶机构之运转模式，其系首先将马达10激活后，再藉由连动之轴承13来驱动偏心轮14作往复运转，之后，将偏心轮14连动点胶臂11动作，此时，轴承13与点胶臂11之间则以抗磨片16来防止点胶臂11的磨耗，并以预拉弹簧15拉住点胶臂11来防止抗磨片16、偏心轮14与轴承13在马达10高速运转时发生脱离的现象，在此同时，则运用感应器12及感应器遮片17来监测偏心轮14及点胶臂11，并回馈控制偏心轮14及点胶臂11的运作；然以上所述的机构运转皆因预拉弹簧15拉太紧导致马达10之负载负荷及阻力太大、预拉弹簧15拉太松导致马达10高速运转时抗磨片16及偏心轮14与轴承13易脱离、点胶臂11及偏心轮14及抗磨片16磨耗严重以及断电回弹等缺点，目前市场上已是一种淘汰或几近淘汰的技术。虽然以上所述的先前技术目前市场上仍有在使用，然也由于始终未能在上述的缺点上有所改进及点胶技术突破，因此本实用新型申请人特提出一种运用将习知四连杆机构技术取代偏心轮机构技术的一种新型晶粒连杆点胶机构技术领域的新用途创作；综观整个业界，本实用新型新创作实具有相当的可专利性及原创性，举目所及并无此类固定晶粒连杆点胶机构公开使用，本实用新型实是一种极佳改良的新用途新型装置机构创作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种晶粒连杆点胶机构，通过将习知偏心轮点胶机构改良为连杆点胶机构，改良习知为防止由于马达高速而使得抗磨片、偏心轮与轴承脱离的缺点，同时也改良由于为防止抗磨片、偏心轮与轴承脱离而加强预拉弹簧拉住点胶臂，但也因此造成驱动马达阻力变大，进而使得驱动马达不易转动而造成负载负荷增大的缺点。

本实用新型的次要目的在于提供一种晶粒连杆点胶机构，由于习知偏心轮点胶机构之点胶臂、偏心轮、轴承与抗磨片有损耗严重的缺点，而本实用新型由于采用四连杆点胶机构而解决了机构磨耗及断电回弹的问题。

为达上述目的，本实用新型为一种晶粒连杆点胶机构，包括：一马达；一轴承；一连杆机构，将该马达经由该轴承连结驱动该连杆机构，并进一步通过该连杆机构及其中的复数个支点来进行一点胶臂的取胶、甩臂及点胶动作；以及一感应装置，其是用以回控稳定该马达及该连杆机构。

进一步，所述马达为通过该轴承驱动该连杆机构的驱动源。

进一步，所述轴承系用以连结该马达及该连杆机构。

进一步，所述连杆机构为四连杆机构。

进一步，所述四连杆机构的复数个支点可进一步包括：一第一固定支点、一第二可动支点、一第三可动支点及一第四固定支点。

进一步，所述第一固定支点为以该马达为接地之马达固定支点。

进一步，所述第四固定支点为以该点胶臂之固定支点为支点的点胶臂固定支点。

进一步，所述四连杆机构包括：一第一连杆、一第二连杆、一第三连杆及一第四连杆。

进一步，所述第一连杆为连结该第一固定支点及该第二可动支点间的机械力臂部份。

进一步，所述第二连杆为连结该第二可动支点及该第三可动支点间的机械力臂部份。

进一步，所述第三连杆为连结该第三可动支点及该第四固定支点间的该点胶臂的短臂部份。

进一步，所述第四连杆为连结该第四固定支点及该点胶臂的长臂部份。

进一步，所述点胶臂为以该第四固定支点为支点来进一步区分为该点胶臂的长臂部份及该点胶臂的短臂部份。

进一步，所述感应装置进一步包括感应器及感应器遮片。

附图说明

图1、为习知的点胶机构的立体外观示意图。

图2、为习知的点胶机构的底视平面示意图。

图3A、为习知的点胶机构的步骤1取胶动作分解图。

图3B、为习知的点胶机构的步骤2甩臂动作分解图。

图3C、为习知的点胶机构的步骤3点胶动作分解图。

图4、为本实用新型的立体外观示意图。

图5、为本实用新型的底视平面示意图。

图6、为本实用新型的立体分解示意图。

图7A、为本实用新型的步骤1取胶动作分解图。

图7B、为本实用新型的步骤2甩臂动作分解图。

图7C、为本实用新型的步骤3点胶动作分解图。