[实用新型]马达结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内置式永磁马达的转子结构。

背景技术

马达在产业中是不可或缺的重要驱动设备，其被广泛地应用于各种电机、运输系统等等，其主要动作原理为将电能转换成为机械能，以驱动机械做旋转或振动等动作。而如何利用有限的体积以及材料内达成较大转矩，并维持高效能以及高控制精确度而言，内置式永磁马达(IPM)是较佳的选择。所述的内置式永磁马达常通过改进转子来提高磁通量密度，实现了高转速下的高扭矩，大大提高了马达的性能。

内置式永磁马达的转子形状设计以及磁体的突极结构设置的目的都是了改进磁阻扭矩性能、提高磁通量密度。磁阻扭矩可以被利用来增加马达的扭矩输出，但是这需要一个更为复杂的伺服放大器和控制演算法。在某些合适的应用场合，马达转子突极还可以简化无传感器反馈技术的应用。

内置磁体结构的一个明显的好处就是减小了转子的直径、降低了转动惯量。

为此，业界开发有多种内置式永磁马达的改良设计，如美国专利US6,008,559号、US6,034,458号、US6,177,745号、US6,340,857号以及台湾专利公告第521923号与公告第I256191号等等，其均在通过不同的磁石形状、设置方式或间隙等来减低顿转转矩或修正正弦突波或调整磁通密度或增加磁阻转矩，以减少震动与噪音，甚至提高旋转转矩与运转效能。

以其中中国台湾专利公告第I256191号为例，其是如图1至图4所示，所述的内置式永磁马达包括有一内部具复数绕线槽15的定子10以及一转子20，其中转子20是由复数经冲压的硅钢片堆叠成所欲的叠积长度、再予以固定成圆筒状，而转子20可穿置在前述定子10的绕线槽15范围内，且转子20的外缘是形成正圆状的圆周面21，且转子20在邻近圆周面21处形成有对应极数的复数容置槽22，各容置槽22分设有一对应形状的磁石25，且磁石25与容置槽22两侧至少具有一间隙23。通过上述的设计，实用新型人认为其可调整马达定子10与转子20间的空间磁通密度的分布，使得马达的反电动势波形以及转矩特性达到设计的目标。

然而，其仍然无法有效的克服正弦突波与正弦分布的问题，进而造成马达顿转转矩的提高，降低其运转的平顺度，甚至降低其运转效能与旋转转矩。

有鉴于此，本实用新型设计人乃凭借多年从事相关产业的研发与制造经验，依前述现有内置式永磁马达所面临的问题深入探讨，经不断努力的研究与发展，终于成功的开发出一种马达结构，以克服其正弦波形曲线不佳以及顿转转矩过高等问题。

发明内容

因此，本实用新型主要在于提供一种马达结构，以修正转子表面磁力成正弦分布，以减低马达顿转转矩响应，提升运转平顺度。

又，本实用新型另在提供一种马达结构，以可降低制作成本，并可提升运转效能与旋转转矩。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种马达结构，其特征在于，至少包括有：

一定子，其具有一圆形腔室，所述的定子在邻近腔室的内缘形成有复数的绕线槽；

一转子，具有一对应前述腔室的外周面，所述的外周面是呈非真圆状，且转子内在邻近外周面处形成有复数的容置槽，容置槽内设有对应形状的永久性磁石。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：转子外周面形成非真圆的特性，而能修正转子表面磁力的正弦分布，如此可减低马达的顿转转矩，能增进马达运转的平顺度，并能提高马达的效率以及转矩，以增加内置式永磁马达的附加价值，并提升产品的竞争力与经济效益。

附图说明

图1为中国台湾专利第I256191号实施结构的部分剖面侧面示意图；

图2为中国台湾专利第I256191号实施结构的剖面示意图；

图3为现有内置式永磁马达的侧视剖面示意图；

图4为图3内置式永磁马达A部分的剖面局部放大示意图；

图5为本实用新型内置式永磁马达的侧视剖面示意图；

图6为本实用新型内置式永磁马达B部分的转子放大示意图；

图7为本实用新型内置式永磁马达的转子示意图。

具体实施方式

本实用新型是一种马达结构，请配合参看图5所揭示，所述的内置式永磁马达至少包括一定子50以及一转子60，其中转子60是容置在定子50内部，且转子60可相对定子50高速旋转；