[实用新型]托起油缸同步控制系统

说明书

技术领域  本实用新型属于液压控制技术领域，具体地说是一种用于平头倒角机中控制油缸同步升起或落下的控制系统。

背景技术  在制管生产线中，很多工序需要将钢管升起或落下，而且同步要求高。国内传统的油缸同步采用节流阀或大小油缸串联实现同步，同步效果差，越来越无法满足对精度的苛刻要求。因此，开发研究性能稳定可靠的钢管升降装置对制管行业的发展有积极的意义。

发明内容  本实用新型的目的是提供一种能将钢管同步升起和落下，性能稳定可靠、精度高的托起油缸同步控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种托起油缸同步控制系统，采用一台双伸轴电机带动两个规格、型号完全相同但旋转方向不同的油泵，两个油泵的进油口分别通过管路与油箱连通，每个油泵的出油口均与一压力过滤器连接，每个油泵泵出的高压油经压力过滤器后均分成两路：一路连接压力表和比例溢流阀，再通过管路接回油箱，系统压力通过比例溢流阀自动调节；另一路经比例方向阀分别与油缸有杆腔和无杆腔连通，油缸的进油管处与一测压装置相连，油缸上装有检测位置的光栅尺。

本实用新型提供的上述托起油缸同步控制系统，由于采用了比例溢流阀、比例方向阀和光栅尺来实现同步升降定位，精度高，能满足不同规格钢管的升降要求，工作性能稳定可靠。

附图说明  图1为托起油缸同步控制系统原理图

图中：1—油箱；2—油泵；3—电机；4—压力过滤器；5—比例溢流阀；6—压力表；7—比例方向阀；8—测压装置；9—光栅尺。

具体实施方式  在钢管的加工过程中，钢管的升降定位依赖于两套同步托起装置，托起装置由一个安装在地基上的机架和一个在机架上导向的升降V型架构成，升降V型架的升起和落下由油缸驱动，为了防止钢管在升降过程中发生倾斜，升降V型架必须具有同步升起或落下的功能，于是就对油缸升降的同步性要求很高。

本实用新型提供的托起油缸同步控制系统：采用一台双伸轴电机3带动两个规格、型号完全相同但旋转方向不同的油泵2，两个油泵2的进油口分别通过管路与油箱1连通，每个油泵2的出油口均与一压力过滤器4连接，每个油泵2泵出的高压油经压力过滤器4后均分成两路：一路连接压力表6和比例溢流阀5，再通过管路接回油箱1，系统压力通过比例溢流阀5自动调节；另一路经比例方向阀7与油缸有杆腔和无杆腔连通，油缸上装有光栅尺9，用于检测油缸位置，与油缸有杆腔和无杆腔连通的油管上还连接一测压装置8，随时可观测油缸的压力变化情况。

该托起油缸同步控制系统的控制过程为：当两只油缸同时升起时，油缸无杆腔进油、有杆腔回油，数控系统接收油缸光栅尺9反馈的信号，通过对信号的放大、数/模转化及比较大小来控制比例溢流阀5的压力、比例方向阀7的阀芯开口位置，如果比较结果出现油缸A的光栅尺反馈的信号小，就说明油缸A的位置低，数控系统通过调节油缸A的比例溢流阀5(YV1)的压力、比例方向阀7(YV3)的阀芯开口位置来控制油泵2的流量，使油缸A上升的速度加快，与油缸B的位置一致；反之，则调节油缸B的比例溢流阀5(YV2)的压力、比例方向阀7(YV4)的阀芯开口位置。油缸A、油缸B在升起过程中，数控系统始终通过调节比例溢流阀的压力、比例方向阀的阀芯开口位置，控制油泵的流量，从而实现托起装置的同步运行。油缸A、B同步落下与同步升起的控制过程同理，不再详述。

以上所述的仅是本实用新型的优选实例。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，还可以做出其它等同变型和改进，也应视为本实用新型的保护范围。