[实用新型]电液融合双容积变动力控制装置

权利要求书

1、一种电液融合双容积变动力控制装置，包括有伺服电机、压力传感器、数模转换器及控制器，所述压力传感器与所述数模转换器电连接，所述数模转换器与所述控制器电连接，所述控制器与所述伺服电机电连接并控制所述伺服电机动作，其特征在于，所述控制装置还包括有双容积柱塞泵，所述压力传感器设在所述双容积柱塞泵的出油口处，用于检测所述双容积柱塞泵输出的液体压力，并将检测到的信号传送给所述数模转换器，由所述数模转换器将检测到的模拟信号转换成数字信号并传送给所述控制器。

2、根据权利要求1中所述的电液融合双容积变动力控制装置，其特征在于，所述伺服电机内部设有用于检测所述伺服电机动作信号并能将所述动作信号传送给所述控制器的脉冲编码器。

3、根据权利要求1所述的电液融合双容积变动力控制装置，其特征在于，所述双容积柱塞泵包括内部形成有容置空间的泵壳、用于闭合泵壳的后盖、穿设在泵壳与后盖之间且延伸出泵壳的一端与所述伺服电机驱动轴连接的传动轴，在所述传动轴上设置有能随传动轴一起旋转的缸体，所述缸体的油窗口与所述后盖上的进油口、出油口连通，并在所述油窗口内滑动至少设有一个借助于摇摆件能作直线移动的柱塞-滑靴组件，同时，在所述缸体的两侧各设有用于控制所述述双容积柱塞泵流量的最大流量控制件和最小流量控制件。

4、根据权利要求3所述的电液融合双容积变动力控制装置，其特征在于，所述后盖上设有由所述控制器直接控制而能直接连通进油口与出油口的安全阀。

5、根据权利要求3所述的电液融合双容积变动力控制装置，其特征在于，所述后盖上设在三条用于控制所述最大流量控制件和最小流量控制件的通道，在该三条通道之间设置有由所述控制器直接控制的电磁阀。

6、根据权利要求3所述的电液融合双容积变动力控制装置，其特征在于，所述缸体的油窗口经配油盘与所述出油口、进油口连通。