[实用新型]验渣机有效
| 申请号： | 200820135438.0 | 申请日： | 2008-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN201266178Y | 公开（公告）日： | 2009-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘祥华;张旭 | 申请（专利权）人： | 湖南千山制药机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90;B07C5/342 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 410001湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 验渣机 | ||
1.一种验渣机，其特征在于，包括：
支座(23)，支承有可转动的中空轴(19)；
中心转盘(18)，沿所述中空轴(19)的第一伸出端周向固定，并随所述中空轴(19)一起旋转；
翻转机构(10)，固定于所述中心转盘(18)，所述翻转机构(10)具有机械手(38)，所述机械手(38)随所述中心转盘(18)的转动而翻转待验渣的瓶体；以及
拍摄机构，对翻转后的瓶体进行跟踪拍摄，所述拍摄机构具有转轴(20)，所述转轴(20)可转动地支撑于所述中空轴(19)中，以与所述中心转盘(18)同轴转动。
2.根据权利要求1所述的验渣机，其特征在于，所述翻转机构(10)还包括齿轮齿条传动机构，所述齿条(35)上设有滑块(36)，所述支座(23)上固定有轮盘(11)，所述轮盘(11)上开设有凸轮轮廓的滑槽(111)，所述滑块(36)与所述滑槽(111)滑动配合，以驱动所述机械手(38)翻转。
3.根据权利要求2所述的验渣机，其特征在于，所述拍摄机构还包括：固定摄像头的第一悬臂(401)，所述第一悬臂(401)与所述转轴(20)周向固定，并可随所述转轴(20)一起旋转。
4.根据权利要求3所述的验渣机，其特征在于，所述拍摄机构还包括固定摄像头的第二悬臂(501)，位于所述第一悬臂(401)之上，且围绕所述转轴(20)可转动地连接。
5.根据权利要求4所述的验渣机，其特征在于，所述第一悬臂(401)的摄像头与所述第二悬臂(501)的摄像头交替跟踪拍摄所述翻转后的瓶体。
6.根据权利要求5所述的验渣机，其特征在于，所述转轴(20)的支撑于所述中空轴(19)的部分为中空结构。
7.根据权利要求6所述的验渣机，其特征在于，所述验渣机还包括：
绞龙分瓶机构(2)；
进瓶机构(3)，与所述绞龙分瓶机构(2)之间为链传动，并具有驱动所述中空轴(19)的第一齿轮(31)；
出瓶机构(6)，具有被所述中空轴(19)驱动的第二齿轮(21)；以及
剔除机构(7)，设于所述出瓶机构(6)的下游。
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