[实用新型]自动插料机

权利要求书

1.一种自动插料机，其特征在于：它主要由机架、摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构组成；所述的摇料斗本体输入机构上的轨道下端延伸至机械手夹持机构的下方；所述的下料盘进给机构安装在机械手夹持机构的下方；所述的摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构皆安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的自动插料机，其特征在于：所述的机械手夹持机构主要由上下移动气缸、前后移动气缸和机械手组成；所述的上下移动气缸的活塞杆的顶端纵向连接机械手上端面，前后移动气缸的活塞杆的顶端沿水平方向连接在机械手的侧面；所述的机械手包括左夹指、右夹指、左夹指气缸、右夹指气缸、左夹指拉杆、右夹指拉杆、导杆架、挡板；所述的导杆架由导杆和安装在导杆两端的导杆板组成，左夹指和右夹指的主体活动滑接在导杆；所述的左夹指气缸和右夹指气缸分别安装导杆两端的导杆板上，左夹指气缸和右夹指气缸上的活塞杆分别通过左夹指拉杆和右夹指拉杆连接左夹指和右夹指，驱动左夹指和右夹指沿导杆来回移动。

3.根据权利要求1所述的自动插料机，其特征在于：所述的摇料斗本体输入机构包括料斗、摇料机构、摇料气缸、轨道；所述的料斗连接在轨道的一端，轨道的另一端延伸到机械手夹持机构的机械手的下方；所述的摇料机构由多个并排平行布置的摇料板构成，摇料板活动穿置在料斗内，在摇料板上设有可将铜本体摇入的送料槽，该送料槽的槽线与轨道送料槽上的槽线连接，以便将铜本体从摇料板送入轨道；所述的摇料气缸有两个，一个摇料气缸的气缸活塞杆通过二连杆机构连接在摇料板上且二连杆机构的铰接点为摇料板的铰接点，摇料板可围绕其铰接点上下摆动，另一个摇料气缸的气缸活塞杆连接在料斗上。

4.根据权利要求1所述的自动插料机，其特征在于：所述的下料盘进给机构包括插料托盘、伺服电机和丝杆；插料托盘通过导向螺母螺接在丝杆上，丝杆的一端连接伺服电机的输出轴。