[实用新型]支腿及具有该支腿的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其是涉及一种工程机械的支腿；本实用新型同时还涉及一种具有所述支腿的工程机械。

背景技术

许多工程机械需要采用支撑装置实现工作时的支撑，以避免作业时负荷过大而造成工程机械的倾覆。支撑装置一般包括四个支腿，每个支腿均具有收起和展开两种状态。当该工程机械需要移动时，需要收起支腿，以便于移动；当该工程机械处于施工状态时，则需要展开支腿，实现支撑。

例如，在混凝土泵车工作时，混凝土泵车的四个支腿展开撑地，通过展开的支腿承受混凝土泵车自重及其臂架系统的重力产生的弯矩，防止混凝土泵车自身产生倾覆。

随着混凝土泵车臂架系统的长度逐渐增加，混凝土泵车上装部分产生的弯矩越来越大，混凝土泵车的支腿受力情况也更加恶劣。目前，混凝土泵车支腿大多采用伸缩式结构(单级或多级)，各级支腿臂通过一个单级或多级伸缩油缸伸缩到指定的位置。

参考图1和图2，图1为现有技术中的支腿的结构示意图；图2为图1中支腿的横截面视图。

如图1和图2所示，该图示出了一种单级伸缩式支腿，该支腿包括第一级支腿臂1a、第二级支腿臂2a、支撑腿3a以及伸缩油缸4a，第一级支腿臂1a通过回转轴与混凝土泵车的固定转塔相连接，第二级支腿臂2a置于第一级支腿臂1a内部，伸缩油缸4a的一端与第一级支腿臂1a铰接，伸缩油缸4a的另一端与第二级支腿臂2a铰接，支撑腿3a垂至于第二级支腿臂2a且与第二级支腿臂2a的前端连接。通过伸缩油缸4a实现第二级支腿臂2a相对于第一级支腿臂1a伸缩移动，支撑腿3a支撑在地面上，进而承受混凝土泵车的重力和臂架系统产生的弯矩，防止混凝土泵车产生倾覆。

可以看出，上述混凝土泵车的支腿为悬臂梁结构，当支腿受力后，第一级支腿臂1a的顶板11a和第二级支腿臂2a的顶板21a接触处产生巨大的压应力，而第一级支腿臂1a的底板13a和第二级支腿臂2a的底板23a接触处产生巨大的拉应力，在第一级支腿臂1a和第二级支腿臂2a的接触处产生应力集中，在应力载荷长期反复作用下，极易造成第一级支腿臂1a的顶板11a或底板13a与侧板12a之间的焊缝的产生疲劳开裂，同样第二级支腿臂2a的顶板21a和底板23a与侧板22a的焊缝易产生疲劳开裂，因而导致支腿失效而产生混凝土泵车倾覆事故。

并且，由于第一级支腿臂1a和第二级支腿臂2a的顶板受压应力，而第一级支腿臂1a和第二级支腿臂2a的底板受拉应力，因而第一级支腿臂1a的侧板12a的中间区域形成应力中性层，同样第二级支腿臂2a的侧板22a的中间区域形成应力中性层，应力向两侧顶板和底板的方向逐渐增大，进而导致应力分布不均匀，第一级支腿臂1a和第二级支腿臂2a受力不均衡。

另外，为了增加支腿的强度，在支腿接触部增加加强筋或增大支腿的母材厚度，因而造成支腿及混凝土泵车重量增大，并增大了生产成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型解决的技术问题在于提供一种支腿，能够有效降低支腿焊缝承受的作用力，避免支腿焊缝产生疲劳开裂，减小支腿的重量，降低成本。

本实用新型提供的用于工程机械的支腿，包括至少两级相互套装在一起的支腿臂，相邻两级支腿臂能够相对伸缩移动，所述相邻两级支腿臂上分别设置有滑块和导轨，所述滑块与所述导轨配合，所述相邻两级支腿臂能够沿所述滑块和导轨伸缩移动。

优选地，所述导轨为开设在所述相邻两级支腿臂中的一个支腿臂的侧板上的通槽，所述通槽沿该支腿臂的长度方向布置。

优选地，所述通槽位于所述支腿臂的侧板垂直方向的中间位置。

优选地，所述导轨为沿所述相邻两级支腿臂中的一个支腿臂的侧板上布置的两条平行长轨，所述两条平行长轨形成导轨槽，所述滑块与所述导轨槽配合。

优选地，所述导轨安装在所述相邻两级支腿臂中的一个支腿臂的侧板内侧，所述滑块安装在另一支腿臂的侧板外侧。

优选地，所述导轨为沿所述相邻两级支腿臂中的一个支腿臂的侧板内侧长度方向布置的一条长轨，所述滑块搭接在该长轨上。

优选地，所述导轨为在所述相邻两级支腿臂中的一个支腿臂的侧板内侧设置的至少两个加强筋条；所述滑块为在所述相邻两级支腿臂中的另一个支腿臂的侧板外侧设置的至少两个加强筋条，所述相邻两级支腿臂的加强筋条对应接触扣合。

本使用新型提供的工程机械，该工程机械安装有本实用新型内容和优选的实施例所述的支腿。