[实用新型]多头电脑绣花机机头板地址的设置装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电脑锈花技术领域，具体涉及一种多头电绣花机机头控制板地址的设置装置。

背景技术

一台多头电脑绣花机具有多个机头，每个机头由一块机头控制电路板控制，实现该机头在刺绣作业过程中的各种操作(诸如使能/关闭机头、断线检测报警及反馈给上位机、针对各个机头的参数设置等等)。一套完整的绣机花机电控包括①液晶屏显示及键盘输入人机交互界面，②系统逻辑控制模块，③各执行机构的驱动模块/电路板以及传感器和信号检测处理模块/电路板，④电机、电磁铁、电磁阀等动作执行机构。一台多头绣花机有多个机头，所有机头都需机头板控制，某些型号的电控是一个机头板控制两个机头或多个机头，一般情况下是一个机头板控制一个机头。，也就是说通常一套绣花机电控有一个系统逻辑控制模块和多个与其连接的机头控制板(以下简称机头板)，每个机头板都需有一个板地址来标识，板地址具有唯一性。这样的话，机头板向其上位机系统逻辑控制模块反馈的数据就包含了板地址信息，上位机也就能够区分是哪块机头板反馈了数据。另外在每个机头板均具有合法板地址的情况下，可以根据每个机头的特点来设置适合该机头的最佳参数，以及对某指定机头做特定的操作。

现有技术设置板地址的方法都是手动实现的，主要分成以下三种：

1、通过DIP开关。DIP开关是把若干个开关集成到一起，用特定材料封装起来，每位开关具有两个引脚，手动拨开关可实现该位开关的闭合或断开。应用在实际电路中时通常把各位开关的其中一个引脚接地，另一个引脚连接至单片机的输入口、同时通过上拉电阻连接到VCC。这样当开关闭合时，单片机输入口呈低电平(逻辑0)；当开关断开时，单片机输入口呈高电平(逻辑1)，如此，通过多位开关的组合就可以设置板地址。

这种方法的缺点是：因单片机的一个IO口通常情况下只连接DIP开关的其中一位，所以单片机读到的数据是二进制数，故占用单片机IO口较多。例如某台绣花机如果有16个机头那么需用到4个IO口；如果机头数在17到32之间则需使用5个IO口，如果机头数在33到64之间则需使用6个IO口。另外由于绣花机行业本身特点，多数绣花机用户并不熟悉二进制数据，所以该方法并不受用户欢迎；还有一点，由于DIP开关是机械触点，所以故障率偏高；

2、通过旋转开关设置板地址。其实旋转开关是DIP开关的升级变异，可以方便用户设置。但是因其制作工艺严格，故成本较高。另外旋转开关和DIP开关体积较大，所以占用PCB上的空间也较大。

3、利用某些品牌的控制芯片可在线擦写ROM的功能，通过绣花机电控的人机交互界面把板地址写到ROM里。该方法操作繁琐，同时需加外围电路才能显示板地址、否则不易查看板地址，同时机头板故障率偏高，维修更换时需要重新设置。另外该方法只能在某些单片机上实现，不具备通用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操用、可在开通电源时自动完成对多头机头板进行地址设置的多头电脑绣花机机头板地址的设置装置。

解决上述问题的技术方案是：本实用新型设有系统逻辑控制上位机以及多个分别设有CPU控制器的机头板，其特征在于：上位机通过串行总线分别与多个机头板的CPU控制器连接，进行数据传输，每个机头板上设有与该板CPU控制器连接的电平转换电路；多个机头板顺序排列，每个机头板电平转换电路输出端分别与下一级机头板电平转换电路的输入端连接，第一级机头板电平转换电路输入端为初始启动电平端，最后一级机头板电平转换电路输出端与上位机连接。

本实用新型装置配合软件的工作原理是：加电复位时，使所有机头板CPU控制器清零，地址均为零，并使距上位机最远的第一级机头板电平转换电路输入端为初始启动电平，加有启动电平的第一级机头板首先进行初始化，初始化完毕令该板地址为1，再令该级电平转换电路向第二级机头板电平转换电路输入一启动电平；加有启动电平的第二级机头板进行初始化，初始化完毕令该板地址为1，同时使先前已初始化完毕的机头板地址加1，并向下一级机头板发出启动电平信号；如此循环，直至使最后一级与上位机连接的机头板地址为1，从而自动完成使N个机头板的地址从第一级到最后一级分别为N、N-1、…1。

4、加电复位时，先使所有机头板地址为零，然后从远离上位机的首端第一级机头板开始，按顺序对机头板逐级进行初始化，每初始化完一级，即令该级机头板地址为1，同时使先前已初始化完毕的机头板地址加1，并启动下一级机头板的初始化，直至使最后一级与上位机连接的机头板地址为1，从而达到使N个机头板的地址从第一级到最后一级分别为N、N-1、…1。