[实用新型]机器人单动力可控多分配机构有效
| 申请号： | 200820137440.1 | 申请日： | 2008-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN201271507Y | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 舒宏琦 | 申请（专利权）人： | 舒宏琦 |
| 主分类号： | A63H31/00 | 分类号： | A63H31/00;A63H29/22;A63H13/00;A63H13/04;F16H21/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330029江西省南昌市高新区*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 动力 可控 分配 机构 | ||
1、一种机器人单动力可控多分配机构，包括电机(1)、曲柄(2)、连杆(3)、连接栓(4)及机架(12)，其特征在于：电机(1)通过曲柄(2)、连杆(3)与主动板(5)相连，主动板(5)套在机架(12)上的转动轴(16)中，主动板(5)上设有上、下被动板(15)，上、下被动板(15)均套在转动轴(16)上，上、下被动板(15)上均装有电磁离合器(10)，主动板(5)与上、下被动板(15)相对应位置处开有离合孔(6)，上、下被动板(15)的离合孔中均设有离合杆(7)，离合杆(7)上套有复位压簧(8)，离合杆(7)一端与电磁离合器(10)上的衔铁(9)相连，拉线(14)一端固定在被动板(15)上，另一端连接至所需控制的机构部件上。
2、一种机器人单动力可控多分配机构，包括电机(1)、曲柄(2)、连杆(3)、连接栓(4)及机架(12)，其特征在于：电机(1)通过曲柄(2)、连杆(3)与主动板(5)相连，主动板(5)一端插入在机架(12)的中间轨道中，上、下被动板(11)分别设在机架(12)的上下轨道上，上、下被动板(11)上均装有电磁离合器(10)，主动板(5)与上、下被动板(11)相对应位置处开有离合孔(6)，上、下被动板(11)的离合孔中均设有离合杆(7)，离合杆(7)上套有复位压簧(8)，离合杆(7)一端与电磁离合器(10)上的衔铁(9)相连，拉线(14)一端固定在被动板(11)上，另一端连接至所需控制的机构部件上。
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