[实用新型]竖井挖掘机

说明书

1、技术领域：

本实用新型属于挖掘机械，尤其是一种掘井用的挖掘机。

2、背景技术：

竖井的挖掘和出渣一直是靠人工进行，为了加快进度需要配合爆破，这就容易造成井筒壁岩石疏松形成落石，因此经常发生人员伤亡事故。随着时间的推移，虽然挖掘和出渣工具有所改进，但还是要人工操作。不仅进度缓慢，挖掘人员的安全还是最主要的问题。

3、发明内容：

本实用新型的目的是设计一种竖井挖掘机，它可以固定在井壁不同高度由机械向下挖掘和向上提升，防止坠落物伤害人员和物资，并大大提高挖掘速度。为了实现这一目标，采用了如下技术方案：挖掘机升降框架由上下三层水平架连接而成，每层水平架的架面上都铺有环形护板，架中心留空成为出渣斗升降通道。三层水平架上都有沿圆周均布的井壁固定油缸，油缸活塞杆端部有井壁定位齿。顶部的水平架上有与地面提升机连接的钢丝绳。底部的水平架下面有环形轨道，轨道上吊装着挖掘铲和机械锤的操作室，挖掘铲和机械锤分别连接在各自操作室的框架上。每个操作室顶部有转盘，转盘上面连接轨道行走轮，行走轮定位在环形轨道上。转盘和行走轮通过传动件与液压马达连接。挖掘铲操作室的框架上连接挖掘铲的动臂和铲斗，机械锤操作室的框架上连接机械锤的动臂和锤头，在挖掘铲操作室与机械锤操作室之间有间距保险开关和联动刹车。另一种方案是：升降框架底部的水平架下面的环形轨道上吊装着挖掘铲和机械锤的安装底座，安装底座顶部有转盘，转盘上面连接轨道行走轮，行走轮定位在环形轨道上。转盘和行走轮通过传动件与液压马达连接，挖掘铲和机械锤分别连接在各自的安装底座上；在挖掘铲安装底座与机械锤安装底座之间有间距保险开关和联动刹车；在环形轨道内侧、安装底座上以及挖掘铲的动臂上安装有照明灯和监控摄像头，在井口地面上有安装着显示屏及控制挖掘部件工作的操纵机构的操作室。

竖井挖掘机可以有效地杜绝安全事故，且与人工掘井相比成百倍地提高了工作效率，使掘井工作发生了根本性的变革。

4、附图说明：

图1是带有挖掘铲部分的竖井挖掘机的结构示意图。图2是竖井挖掘机所带有的机械锤部分的结构示意图。图3是井下无人操作的竖井挖掘机的结构示意图。

5、具体实施方式：

下面结合附图作进一步的说明。为了图示清晰，将竖井挖掘机同机配备的挖掘铲和机械锤分别在图1和图2中描述。如图1所示，挖掘机在井筒内的升降框架由上下三层空心管制作的水平架4连接而成，每层水平架的架面上都有环形护板，护板可以阻挡坠落物和作为机械配置平台，同时可供工作人员加固或维护井壁之用。水平架中心留空成为出渣斗升降通道。三层水平架的横梁上都有四个沿圆周均布的井壁固定油缸3，图1中的油缸安装在空心管横梁内，油缸活塞杆端部有井壁定位齿2，使挖掘机在井筒上固定以便进行挖掘作业。挖掘机的上下升降移动，是在固定油缸解除固定后通过顶部水平架上的钢丝绳1由地面提升机控制。底部的水平架下面有环形轨道5，轨道上吊装着挖掘铲和机械锤的操作室，挖掘铲和机械锤分别连接在各自操作室的框架上。挖掘铲操作室6的框架上连接挖掘铲的动臂7和铲斗8，机械锤操作室14的框架上连接机械锤的动臂11、锤头13和驱动锤头的电机12。每个操作室顶部有转盘9，转盘上面连接轨道行走轮10，行走轮定位在环形轨道上。转盘和行走轮通过传动件与液压马达连接，在液压马达驱动下，操作室可以通过行走轮沿环形轨道移动，也可以通过转盘实现自转，以方便挖掘铲和机械锤从不同角度作业。操作室内有液压及其他设备的操纵机构。在挖掘铲操作室与机械锤操作室之间有间距保险开关和联动刹车，当挖掘铲和机械锤同时工作时可以保证它们不会撞车，同时又使它们在挖掘作业时操作室固定在轨道上不动。挖掘铲与机械锤可以同时或者交替作业，由两个操作员在井下操作。竖井挖掘机的另一种实施方案是：升降框架底部水平架下面的环形轨道5上吊装着挖掘铲和机械锤的安装底座17，挖掘铲和机械锤分别连接在各自的安装底座上；安装底座顶部有转盘9，转盘上面连接轨道行走轮10，行走轮定位在环形轨道上。转盘和行走轮通过传动件与液压马达连接，在液压马达驱动下，安装底座可以通过行走轮沿环形轨道移动，也可以通过转盘实现自转，以方便挖掘铲和机械锤从不同角度作业。在挖掘铲安装底座与机械锤安装底座之间有间距保险开关和联动刹车；在环形轨道内侧、安装底座上以及挖掘铲的动臂上安装有监控摄像头15和照明灯16，在井口地面上有安装着显示屏及控制挖掘部件工作的操纵机构的操作室。井下可以无人操作挖掘作业，操作人员在地面操作室即可控制竖井挖掘机工作。