[实用新型]用于潜艇的推进和水平转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶技术领域的一种潜艇，特别涉及一种用于潜艇的推进和水平转向机构。

背景技术

自水下运行船舶，如潜艇面世以来，其基本结构均是采用螺旋桨尾桨作为前进动力，而转向则完全由尾舵，如平板式水平转向舵完成，这样的方式使潜水艇常使潜艇的驱动系统结构较为复杂，且使潜艇只能在前行状态下方可实现水平转向，转向速度较慢，转向半径较大，若在潜艇遭遇与其它船舶及障碍物发生碰撞或被袭击等危险状况时，常使潜艇不能及时规避，从而造成事故，甚至引起人员伤亡。又，上述潜艇通常需要牵引船等协助才能顺利进出港口，不仅需要耗费大量人力资源，且效率很低。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种可使潜艇具有较好机动性能，能实现迅速转向，且转向运动半径较小的用于潜艇的推进及水平转向机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述发明目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于潜艇的推进和水平转向机构，包括由驱动装置通过主机轴驱动的螺旋桨推进系统及与之连接的潜艇艇身，其特征在于所述螺旋桨推进系统与潜艇艇身之间设置一转向机构，该转向机构可使螺旋桨推进系统绕着与主机轴的纵轴线垂直的轴线水平旋转。

具体而言，所述转向机构包括固定设置于潜艇艇身端部的伸缩驱动装置和与主机轴的纵轴线垂直设置的连接轴，所述潜艇艇身端部设置可与该连接轴配合的轴孔，螺旋桨推进系统与伸缩驱动装置连接，并通过连接轴与潜艇艇身端部连接，所述伸缩驱动装置的施力方向与主机轴的纵轴线平行。

所述转向机构包括固定设置于潜艇艇身端部的伸缩驱动装置和铰链机构，所述螺旋桨推进系统与伸缩驱动装置连接，并通过铰链机构与潜艇艇身端部连接，所述伸缩驱动装置的施力方向与主机轴的纵轴线平行。

所述伸缩驱动装置为两个或两个以上的液压伸缩油缸，其对称分布于主机轴两侧，且其一端顶推连接螺旋桨推进系统，另一端固定设置于潜艇艇身端部。

所述主机轴一端通过一万向节连接构件与螺旋桨推进系统连接，另一端与驱动装置连接，所述万向节连接构件与连接轴设置于同一垂线上。

所述主机轴一端通过一万向节连接构件与螺旋桨推进系统连接，另一端与驱动装置连接，所述万向节连接构件与铰链机构设置于同一垂线上。

所述万向节连接构件为十字万向节连接构件。

所述螺旋桨推进系统为两个，其分别安装于潜艇艇身的前端和尾部。

该用于潜艇的推进和水平转向机构采用了在潜艇艇身端部及安装于艇身端部的螺旋桨推进系统之间设置水平转向机构的方式，使潜艇仅仅通过改变螺旋桨推进系统的水平推进角度即可实现水平转向运动，而无需尾舵等装置的配合。与现有技术相比，不仅简化了潜艇推进和转向机构的结构，减少了潜艇在前进过程作的阻力作用，同时，由于螺旋桨推进系统的较大推力，还可使潜艇在悬停状态下即可进行转向运动，且动作更为迅捷，转向半径更小。

采用上述推进和水平转向机构的潜艇进行水平转向的具体过程为：使两个或多个设置于潜艇艇身端部和螺旋桨推进系统之间的伸缩驱动装置，如具有驱动杆的液压伸缩油缸分别进行前伸或后缩动作，进而带动螺旋桨推进系统水平向左或向右偏转，使螺旋桨推进系统提供使潜艇向左或向右转向的推力作用，进而快速实现潜艇的水平转向，且若潜艇在悬停状态下采用上述方式转向，其转向半径最小可控制在与潜艇艇身长度相等或稍大的范围内，且转向角度可在0～360°的范围。