[实用新型]液压挖掘机抓夹具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压挖掘机抓夹具装置。本装置操作简单，通过驱动一条液压油缸来实现抓夹具的张开和闭合动作，完成高效率的抓夹作业。

背景技术

目前，国内外生产的液压挖掘机抓夹作业装置主要有两种。一种是通过操纵两条液压缸分别驱动上抓钳和下抓钳完成抓夹作业的抓夹具装置；一种是通过操纵一条液压缸来驱动上抓钳，而下抓钳采用机械固定位置方式来完成抓夹作业的抓夹具装置，此种方式中，下抓钳位置是可以调整的，一般有2个或是3个固定位置。双油缸驱动的抓夹具装置成本比单油缸驱动的抓夹具装置成本要高，技术难度要大，但双油缸驱动的抓夹具装置工作范围比单油缸驱动的抓夹具装置工作范围要广。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种通过驱动一条液压油缸来实现抓夹具的张开和闭合来完成高效率的抓夹作业的机构。本方案根据液压挖掘机抓夹作业装置的作业特点，通过操纵一条液压缸来驱动上抓钳，而上抓钳可以通过连接座体内的连杆机构来驱动下抓钳，从而实现一条液压油缸来完成上抓钳和下抓钳的张开、闭合动作，在增大抓夹具装置工作范围的同时不需要改变配套机型的液压管路。整套抓夹装置作业效率高，而且装拆可靠、迅速。

本实用新型的技术解决方案是这样的，在现有机型的动臂、斗杆、摇杆、连杆体、动臂油缸、斗杠油缸、铲斗油缸都不变动的前提下，增加一个连接座体，一个上抓钳体，一个下抓钳体，一个连杆以及相应的连接销轴。连接座体后端通过销轴和斗杆前端的两组孔固定，其中一组孔连接是可以快速装拆的，在连接座体前端的另外两组孔是用来连接上抓钳体和下抓钳体。上抓钳体上有三组孔，一组同连接座体连接，一组同连杆机构连接，还有一组孔和连杆体连接。下抓钳体上有两组孔，一组同连接座体连接，一组同连杆机构连接。连杆用来连接上抓钳体和下抓钳体，通过连杆可以实现上抓钳体和下抓钳体的配合动作，连杆的位置和参数根据连接座体内的空间和受力大小来确定。包括上抓钳、下抓钳、连杆销轴、连杆组件、上抓钳销轴I、连杆、上抓钳销轴II、摇杆、铲斗油缸、连接座体、连接座体销轴I、连接座体销轴II、下抓钳销轴I、下抓钳销轴II、斗杆、压板、轴套、固定螺栓。特征是：铲斗油缸与上抓钳、摇杆铰接，摇杆另一端套入连接座体销轴I，位于轴套、连接座体至斗杆之间，下抓钳销轴II套入下抓钳和连杆铰接，上抓钳销轴II套入上抓钳和连杆铰接，上抓钳、下抓钳后面的连接座体相互之间铰接。

连接座体销轴II套入斗杆和连接座体销轴I同斗杆连接，连接座体销轴I用轴套和压板固定两端，上抓钳、下抓钳后面连接座体U型开口，螺栓紧固连接座体和轴套。上抓钳用上抓钳销轴I同连接座体连接。下抓钳用下抓钳销轴I同连接座体连接。连杆分别用上抓钳销轴II和下抓钳销轴II同上抓钳和下抓钳连接。上抓钳由连杆销轴和连杆组件连接。

本实用新型的优点是：挖掘机抓夹具装置充分利用挖掘机的现有结构，只需要增加少数几个零部件就能方便可靠的保证了抓夹具装置工作范围，由于只用一条液压缸驱动就可以完成抓夹作业，具有成本低，操纵方便的特点。同时只要安装或拆卸两条销轴就可以安装或拆卸整套抓夹具装置，易于实现挖掘机工作装置的快速更换。抓夹具装置主要零部件都可以通过日常的工艺和设备加工获得，有利于保证零部件的精度要求和装配要求。整个装置不需要更改配套机型的液压管路。

附图说明

本实用新型的结构构成是这样的：

图1为本实用新型的抓夹具装置上抓钳与下抓钳张开活动范围示意图。

图2为本实用新型的抓夹具装置主剖视立体图和示意图。

图3为本实用新型的抓夹具装置图2的局部放大立体视图。

图4为本实用新型的抓夹具装置按图3中A—A剖视图。

图5为本实用新型的抓夹具装置按图3中B—B剖视图。

图6为本实用新型的抓夹具装置按图3中C—C剖视图。

图7为本实用新型的抓夹具装置按图3中D—D剖视图。

图8为本实用新型的抓夹具装置按图3中E—E剖视图。

图9为本实用新型的抓夹具装置按图3中F—F剖视图。

图10为本实用新型的抓夹具装置按图3中G—G剖视图。

图11为本实用新型的抓夹具装置按图3中H—H剖视图。

(图中液压管路，接头部分的图纸均略去不表示，结构件部分只保留斗杆以上部分元件)