[实用新型]IC料条激光打标机的组合式上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及IC料条打标设备中的装置，更准确地说，涉及一种使不同结构的料箱中的料条完成上料工序的上料装置。

背景技术

目前，存放料条的料箱主要有槽式料箱(箱体内两侧面开有若干平行槽，料条是一条一条插入平行槽内放置，料条与料条之间不接触)和堆栈式料箱(箱体内两侧面无平行槽，料条是一条一条堆叠在料箱内放置，料条与料条中部的芯片是接触的，但料条与料条的周边边框是不接触的，通常有1mm的间隙，可为抓手提供抓料插入间隙)。

目前所应用的IC料条打标设备，已有适应槽式料箱的打标机和适应堆栈式料箱的打标机两种打标设备，也即有适应槽式料箱打标机的槽式料箱上料装置和适应堆栈式料箱打标机的堆栈式料箱上料装置。这两种设备因使用功能单一(即适应槽式料箱的打标机就不能适用堆栈式料箱，而适应堆栈式料箱的打标机又不能适应槽式料箱)，不适应现代生产企业对更新换代变化的需求。对于常常需要槽式料箱和堆栈式料箱交替使用的企业，希望能有一种既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的打标设备，这样既可一机多用，又提高了机器的使用效率，更重要的是大大节约了购机成本、减少了机器设备占地，减少了人员费用，从而提高了企业效益，在这种组合式打标机中，能使不同种料箱中的料条完成上料任务的上料装置就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有IC料条打标设备存在的问题，提出一种可供既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的打标设备所使用的组合式上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种IC料条激光打标机的组合式上料装置，包括槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，二者并排设置；其中，

所述的槽式料箱上料装置包括安装板；上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直；

所述的堆栈式料箱上料装置包括堆栈式料条提升装置，包括工作台、安装在工作台上的堆栈式料箱定位装置，和提升机构；以及，堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括上料装置安装板；抓料头水平移动机构，安装在所述的上料装置安装板上；抓料头上下移动机构，由所述的抓料头水平移动机构带动；抓料头，与抓料头上下移动机构连接。

优选的是，所述的上料箱机构包括上料箱平台；上料箱电机；上料箱同步齿型带，安装在上料箱平台上，并由上料箱电机带动；上料箱接近开关，设置在上料箱平台的在上料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的下料箱机构包括下料箱平台；下料箱电机；下料箱同步齿型带，安装在下料箱平台上，并由下料箱电机带动，下料箱同步齿型带与上料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；下料箱接近开关，设置在下料箱平台的在下料箱同步齿型带传动方向上的前端处。

优选的是，所述的上料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由上料箱电机带动，在上料箱平台的设置上料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直线上；所述的下料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由下料箱电机带动。

优选的是，所述的上料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带的传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的夹持机构，与夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于夹持缺口的宽度。

优选的是，所述的推料出箱机构，其推料机构包括

挡板，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑板上，前侧挡板和后侧挡板上设置有彼此相对的缺口，其中，前侧挡板临近所述的上料机械手；