[实用新型]一种复合式料条输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及IC料条激光打标机的料条输送装置，更准确地说涉及一种能将槽式料箱上料装置或堆栈式料箱上料装置送来的多规格料条，依次、有序、间歇输送，为方向检测、产品批号检测、激光打标，标后质量检测提供加工工位的一种多功能全自动IC料条激光打标机的复合式料条输送装置。

背景技术

打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标的。晶圆是直接在其上制作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块晶圆薄片上对其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。

目前存放料条的料箱主要有槽式料箱(箱体内两侧面开有若干平行槽，料条是一条一条插入平行槽内放置，料条与料条之间是不接触的)和堆栈式料箱(箱体内两侧面无平行槽，料条是一条一条堆叠在料箱内放置，料条与料条中部的芯片是接触的，但料条与料条的周边边框是不接触的，通常有1mm的间隙，可为抓手提供抓料插入间隙)。

然而，现有技术中的输送装置只能兼容上述料箱的其中一种，这样，如果上游的料箱变化了，传送装置就需要修改，这会导致整个生产线的调整，这对提高生产效率是很不利的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种复合式料条输送装置，从而既满足槽式料箱料条输送又满足堆栈式料箱料条输送。

为实现上述目的，本实用新型提供的复合式料条输送装置包括：

由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段A、检测打标输送导轨段B和下料输送导轨段C构成的输送导轨；

其中，上料输送导轨段A的前、后导轨内侧设有由一个上料输送电机，如AC电机，即交流电机，独立带动的一组用以输送料条的上料输送带4。在该导轨段的起始端的前、后导轨1、2上，各设有一对上料输送滚轮组31、32，该上料输送滚轮组31、32用于将外部槽式料箱上料装置的推料出箱机构推出的料条进一步送到该段的上料输送带4上，以便进一步向前输送至检测打标输送导轨段B；在此导轨段中间的上部，开有便于外部堆栈式料条上料抓料指放料的放料缺口5。

检测打标输送导轨段B的前、后导轨10A、10的内侧上部开有料条输送导向槽20A；其外侧具有三组分别由三个检测打标输送电机11，可以是AC电机，即交流电机带动的输送带11A，输送带11A分别带动若干安装在前、后导轨内侧的，顶部与导向槽的底部齐平的滚轮8A，每个滚轮的上面对应设置了一个压轮机构；

下料输送导轨段C的前、后导轨17、12内侧采用一个下料输送电机，如AC电机，即交流电机，独立带动的一组输送带23输送料条，在此导轨段中间的上部，开有便于堆栈式料条下料抓手抓取料条放入不合格料条剔除槽或放入堆栈式料箱的抓料缺口。

进一步的，在所述输送导轨下方，设置有四个料条定位挡块，每个料条定位挡块分别固定于一个微型气缸的动作部分，所述微型气缸的动作部分的动作方向与料条的运行方向相垂直。这种设置可以实现料条在各设定位置的停顿定位。其中，第一挡块实现方向检测和产品批号检测，第二挡块实现激光打标，第三挡块实现料条打标质量检测，第四档块实现堆栈式料箱料条下料抓取和不合格料条剔除(包括槽式料箱料条和堆栈式料箱料条的不合格料条剔除)。

进一步的，在输送导轨上方，沿料条的有运行方向依次设置有标前和标后检测装置，其中，标前检测装置主要检测料条方向是否放反和检测记录下料条的产品编号(条形码)。标后检测装置主要检测打标质量是否符合要求。

进一步的，在下料输送导轨段C的前导轨的外侧与堆栈式料箱料条下降装置的料箱顶部定位框之间，设置有不合格料条剔除槽，将打标质量不合格的料条(含槽式料箱和堆栈式料箱的料条)自动剔除到槽内。

进一步的，所述各段前导轨与一个同步电机带动的螺旋传动装置相连，后导轨为固定，前导轨可在螺旋传动带动下，与后导轨做相对平行移动，以满足不同料箱、不同规格的料条输送。

本实用新型的有益效果在于：可以将槽式料箱和堆栈式料箱中的料条分别进行传送，互不影响，从而提高了设备兼容性，避免了反复修改产品生产线。

附图说明

图1为依照本实用新型的一种具体实施方式的结构图。

图2为图1的局部放大图。

图3为压轮机构的结构图。

具体实施方式