[实用新型]一种雷达的天线模拟/控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达的天线模拟/控制器。

背景技术

天线伺服系统是雷达系统的重要组件，其担负着方位扫描、俯仰扫描、发射射频脉冲和接收回波信号的任务。雷达系统根据后端信号处理终端要求控制天线按一定方式运转，以获取对应方位和仰角的回波信息，由信号处理终端生成所需产品。现有天线伺服系统一般由天线罩、天线、天线座和伺服分机等构成，天线伺服系统体积庞大，质量重，造价昂贵。

雷达系统的信号处理终端在验证雷达控制功能和产品生成功能时，通常需要获取实时天线角度和运行状态信息。鉴于天线伺服系统体积和造价等客观因素，在调试信号处理终端时不可能连接真实天线，这就需要一个天线模拟器来代替天线伺服系统为信号处理终端提供角度和状态信息。另外，雷达系统现场组装、联调和故障排查时，通常需要对各个分机进行单独检测。目前天线伺服系统的检测方式比较落后，检测手段比较单一，检测结果显示不直观，无法获取天线故障状态信息，也不能模拟天线输出角度和状态信息。

现有技术中对天线伺服系统的检测(天线控制和接口测试)主要采用测试板方式，其结构框图见图1。天线伺服系统100主要包括天线101和伺服分机102，该测试板200通过板上拨码开关201切换固定的几组控制参数，通过COM(Component Object Mode，组件对象模型)标准串口控制天线伺服系统100，LED(Light Emitting Diode，发光二极管)202则用于显示当前的控制参数序号。由于拨码开关201位数的限制，控制参数只能有固定的几组，命令设置不灵活，不能全面的检测各种命令情况下天线伺服系统100执行命令的情况。该方法只能发送天线控制命令来测试天线伺服系统100，尚不具备获取天线数据功能，从而无法检测天线伺服系统100下行数据通道是否正确，只能被动的从天线伺服系统100处观察执行命令的结果。

综上可知，所述现有的雷达的天线模拟和控制技术，在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种雷达的天线模拟/控制器，其同时具有天线控制功能和天线模拟功能，并能够根据需要选择各种命令及参数进行检测，且能直观地显示各种命令执行结果。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种雷达的天线模拟/控制器，包括处理器以及分别与所述处理器电性连接的第一接口、输入单元和显示单元，所述处理器具有控制器工作模式和模拟器工作模式；

所述处理器处于控制器工作模式时，所述输入单元选择输入至少一天线控制命令及其参数，并由第一接口发送至外部的天线伺服系统控制天线运转，所述天线伺服系统将实时天线角度通过第一接口传送至所述处理器，由所述处理器进行天线角度解码，并在所述显示单元中实时显示；

所述处理器处于模拟器工作模式时，所述处理器通过第一接口接收外部的信号处理终端的至少一天线模拟命令及其参数，所述处理器根据该天线模拟命令及其参数实时计算出天线模拟角度，并通过第一接口发送给所述信号处理终端。

根据本实用新型的天线模拟/控制器，所述处理器还电性连接有一第二接口；

所述处理器处于控制器工作模式时，所述处理器通过第二接口接收所述天线伺服系统的天线状态信息，并在所述显示单元中实时显示；

所述处理器处于模拟器工作模式时，所述输入单元选择输入至少一模拟天线状态命令及其参数，所述处理器根据该模拟天线状态命令及其参数生成相应天线伺服系统的模拟天线状态信息，并通过第二接口发送给该信号处理终端。

根据本实用新型的天线模拟/控制器，所述第一接口和/或第二接口为RS232串行接口。

根据本实用新型的天线模拟/控制器，所述处理器至少包括第一UART接口和第二UART接口，所述处理器处于控制器工作模式时使用第一UART接口通信，所述处理器处于模拟器工作模式时使用第二UART接口通信。

根据本实用新型的天线模拟/控制器，所述处理器为MCU，由CPLD或者FPGA构成。

根据本实用新型的天线模拟/控制器，所述输入单元为支持热拔插的键盘和/或鼠标。

根据本实用新型的天线模拟/控制器，所述显示单元为液晶显示屏。

根据本实用新型的天线模拟/控制器，所述天线模拟/控制器还包括一主板，所述处理器以插接件方式连接在所述主板上。

根据本实用新型的天线模拟/控制器，所述天线模拟/控制器还包括电源单元，所述电源单元与所述主板电性连接，并由所述电源单元为所述处理器供电。