[实用新型]铁钻工的操作控制器

权利要求书

1、铁钻工的操作控制器，包括通过电子控制系统控制铁钻工的液压控制系统的PLC控制器，其特征在于，所述PLC控制器通过控制线连接有操作盒；或PLC控制器内设置有无线接收部件，所述操作控制器还包括内部设置有无线发射部件的无线操作盒，所述无线接收部件和无线发射部件相匹配。

2、如权利要求1所述铁钻工的操作控制器，其特征在于，所述操作盒内设置有四方向的控制摇杆，控制摇杆的每个方向控制液压控制系统中一个液压驱动件的动作。

3、如权利要求1所述铁钻工的操作控制器，其特征在于，所述无线操作盒内设置有四方向的控制摇杆，控制摇杆的每个方向控制液压控制系统中一个液压驱动件的动作。

4、如权利要求1所述铁钻工的操作控制器，其特征在于，所述操作控制器同时包括与PLC控制器通过控制线连接的有线操作盒和与PLC控制器通过无线信号传递控制信号的无线操作盒。

5、如权利要求4所述铁钻工的操作控制器，其特征在于，所述有线操作盒和无线操作盒内分别设置有四方向的控制摇杆，控制摇杆的每个方向控制液压控制系统中一个液压驱动件的动作。

6、如权利要求2、3或5所述铁钻工的操作控制器，其特征在于，所述四方向的控制摇杆包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、第四摇杆、第五摇杆在内的五个摇杆，每个摇杆的每个方向分别对应铁钻工的各部件的如下液压驱动状态：

第一摇杆：被钳夹紧、被钳放松、主钳紧扣、主钳卸扣；

第二摇杆：钳头伸、钳头缩、立柱左旋、立柱右旋；

第三摇杆：主钳夹紧、主钳放松、旋扣器夹紧、旋扣器放松；

第四摇杆：钳头升、钳头降、旋扣器上扣、旋扣器卸扣；

第五摇杆：钳头自动上扣、钳头自动卸扣、钳头偏转、钳头归位。