[实用新型]机械手编拴烟叶机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种编拴机构，特别是涉及一种烟叶的编拴机构。

背景技术

现在编拴烟叶在一根直杆上烘干烟叶的方法是用手工，但手工编拴烟叶的效率太低，而且同时要两个人超作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种半机械化的，只加手工放置烟叶到位后，用机械编拴烟叶的机构。

本实用新型的结构是：

机械手编拴烟叶机，包括一个机座面板，机座面板上滑动的穿套有直杆，直杆就是挂稳烟叶的支撑物。其特征在于：在直杆穿套机座面板的套孔两侧分别设有平行移动针和上下移动针；平行移动针与平行驱动机构连接，上下移动针与上下驱动机构连接；平行移动针套在平行移动架内，平行移动架被固定在机座面板套孔的一侧，上下移动针套在上下移动架内，上下移动架被固定在机座面板套孔的另一侧。

当平行驱动机构被驱动时，平行驱动机构带动平行移动针的接近套孔端作跨过套孔中的直杆的运动，与远离套孔中的直杆的同中心线往复运动。当上下驱动机构被驱动时，上下驱动机构带动上下移动针的整体向平行移动针运动方向垂直的上下方向运动，即上下移动针的整体作上下运动。也就是平行移动针与上下移动针的运动方向相垂直。

平行驱动机构和上下驱动机构分别与人力踏板连接，用人作编拴动力。另外，也可平行驱动机构和上下驱动机构分别与电动机连接，用电作动力。操作者只须双手把烟叶放在直杆的套孔处及可机器编拴烟叶。

直杆的一端或两端设有直杆端头孔，也可又设端头孔。端头孔作为固定编拴烟叶的软绳用，因为只有编拴烟叶的软绳在直杆上被固定，才可能编拴稳烟叶在直杆上。

平行移动针和上下移动针的一端设有针孔，另一端与驱动机构连接。

用一根或两根软绳穿过平行移动针的针孔，固定在直杆一端的端头孔上，再穿过上下移动针的针孔。当平行移动针的针孔带动软绳平行移动跨过套孔中的直杆后，人工将烟叶放到平行移动针的软绳处，上下移动针的针孔中的软绳下压，平行移动针的针孔带动软绳回位后，上下移动针的针孔中的软绳又上拉，这样重复，并且用人工移动烟叶在直杆上编拴的位置，这样许多烟叶就被半机械化的编拴在直杆上烘干了。

本文所指的编、编捆、编拴、捆、拴、捆拴是同一个意思。

本实用新型的优点：能将机械手编拴烟叶机与一个人工配合就能把烟叶编拴在一根直杆上。编拴烟叶的效率高，是全人工的3-4倍，又只要一人就可操作。

附图说明

图1是本实用新型的的结构示意图；

图中1是机座面板、2是直杆、3是套孔、4是平行移动针、5是上下移动针、6是平行驱动机构、7是上下驱动机构、8是平行移动架、9是上下移动架、10是端头孔、11是针孔、12是软绳。

具体实施方式

实施例1、机械手编拴烟叶机

用一块木板作机座面板1，机座面板1上设有支架将机座面板1立式支撑稳，机座面板1高度为0.6米。

机座面板1上滑动的穿套有竹杆作为直杆2，直杆2就是挂稳烟叶的支撑物。在直杆2穿套机座面板1的套孔3两侧分别设有平行移动针4和上下移动针5；平行移动针4与平行驱动机构6连接，便于驱动平行移动针4作平行运动。上下移动针5与上下驱动机构7连接；便于驱动上下移动针5作上下运动。平行移动针4套在平行移动架8内，平行移动架8被固定在机座面板1套孔3的一侧，使其平行移动针4与套孔3的相对运动范围的位置固定。上下移动针5套在上下移动架9内，上下移动架9被固定在机座面板1套孔3的另一侧，使其上下移动针5与套孔3的相对运动范围的位置固定。从而使平行移动针4、上下移动针5、套孔3处的直杆2三者相对运动范围的位置固定。

当平行驱动机构6被驱动时，平行驱动机构6带动平行移动针4的接近套孔3端作跨过套孔3中的直杆2，与远离套孔3中的直杆2的同中心线往复运动。当上下驱动机构7被驱动时，上下驱动机构7带动上下移动针5的整体向平行移动针4运动方向垂直的上下方向运动，即上下移动针5的整体作上下运动。也就是平行移动针4与上下移动针5的运动方向相垂直。

平行驱动机构6和上下驱动机构7分别与人力踏板连接，用人作编拴动力。另外，也可平行驱动机构6和上下驱动机构7分别与电动机连接，用电作动力。

直杆2的一端设有直杆端头孔10。端头孔10作为固定编拴烟叶的软绳12，因为只有编拴烟叶的软绳12在直杆2上被固定，才可能编拴稳烟叶在直杆2上。

平行移动针4和上下移动针5的一端设有针孔11，另一端与驱动机构连接。

使用方法是：用一根或两根软绳12穿过平行移动针4的针孔11，固定在直杆2一端的端头孔10上，再穿过上下移动针5的针孔11。当平行移动针4的针孔11带动软绳12平行移动跨过套孔3中的直杆2后，人工将烟叶放到平行移动针4的软绳12处，上下移动针5的针孔11中的软绳12下压，平行移动针4的针孔11带动软绳12回位后，上下移动针5的针孔11中的软绳12又上拉，这样重复，并且用人工移动烟叶在直杆2上编拴的位置，这样许多烟叶就被半机械化的编拴在直杆2上烘干了。