[实用新型]一种全自动引线焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动引线焊接机。

背景技术

线绕电阻市场对鸳鸯线(两边引线不等长)线绕电阻产品的需求有扩大的趋势。然而，原有生产方式为：生产电阻骨架时用专用焊接机生产鸳鸯线的电阻骨架，绕线时用手工绕线，涂装时手工摆放。这样的生产方式生产设备无法通用且效率低下，生产出的鸳鸯线线绕电阻产品一致性差，容易造成返工，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的为了克服现有技术的不足与缺陷，提供一种全自动引线焊接机，主要应用于鸳鸯线(两边引线不等长)线绕电阻产品生产过程中的引线加长工序，该全自动引线焊接机生产出的鸳鸯线线绕电阻产品一致性好，效率高，节约了生产成本，满足日渐扩大的市场需要。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种全自动引线焊接机，主要由下料送料机构、检测机构、运送机构、焊接机构、送线切断机构组成，其中：

所述下料送料机构由下料气缸、定位块、以及位于下料气缸下部的送料气缸和送料钩构成，送料钩安装在送料气缸上并在其带动下做往返运动；

所述检测机构由检测气缸、固定检测块和活动检测杆构成，活动检测杆安装在检测气缸上；

所述运送机构由机械手、控制机械手的气压夹、以及运送气缸构成，气压夹安装在运送气缸上并在其带动下做往返运动，机械手的下端与气压夹连接为一体结构；

所述焊接机构由压料气缸、夹紧气缸、焊接气缸和焊接钼棒构成，夹紧气缸安装在压料气缸上，焊接钼棒安装在焊接气缸上并在其带动下做上下往返运动；

所述送线切断机构由切线气缸、活动切刀、管刀和送线步进电机构成，活动切刀安装在切线气缸上。

由于本实用新型采用上述结构，在进行引线加长焊接时，将产品放入下料送料机构，下料气缸做往返运动使产品依次掉入送料钩；送料钩在送料气缸带动下做往返运动，产品随着送料钩一起运动到定位块时被定位到预定位置并送入检测工位。

产品进入检测工位后，检测气缸带动两个活动检测杆向下运动压牢产品并测量产品好坏；测量完成后由气压夹控制机械手抓牢产品，在做往返运动的运送气缸带动下使产品运送到焊接工位。

产品进入焊接工位后，压料气缸向下运动压牢产品，夹紧气缸动作，使产品引线和焊接引线处于上下平行的位置，焊接气缸带动焊接钼棒向下运动，使得两根引线可靠接触后放电使两根引线焊接在一起。

焊接结束后，焊接气缸、压料气缸、夹紧气缸全部松开，送线步进电机旋转，使焊接好的引线送出设定长度，切线气缸带动活动切刀切断引线，产品自然掉下，整个加长引线过程全部完成。

所述活动检测杆位于固定检测块的上方。

所述送料钩安装在送料气缸的左端。

所述气压夹安装在运送气缸的左端。

所述下料气缸和活动检测杆的数目均为两个。

综上所述，本实用新型的有益效果是：实现了鸳鸯线线绕电阻产品生产过程中的引线加长工序的全自动化，从而可以在原有生产设备不变的情况下对鸳鸯线线绕电阻产品进行生产，并且生产出的鸳鸯线线绕电阻产品一致性好，效率高，节约了生产成本，满足日渐扩大的市场需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：

如图1、2所示的一种全自动引线焊接机，主要由下料送料机构、检测机构、运送机构、焊接机构、送线切断机构组成，其中：

所述下料送料机构由下料气缸1、定位块2、以及位于下料气缸1下部的送料气缸3和送料钩4构成，送料钩4安装在送料气缸3上并在其带动下做往返运动；

所述检测机构由检测气缸5、固定检测块6和活动检测杆7构成，活动检测杆7安装在检测气缸5上；

所述运送机构由机械手8、控制机械手8的气压夹9、以及运送气缸10构成，气压夹9安装在运送气缸10上并在其带动下做往返运动，机械手8的下端与气压夹9连接为一体结构；

所述焊接机构由压料气缸11、夹紧气缸12、焊接气缸13和焊接钼棒14构成，夹紧气缸12安装在压料气缸11上，焊接钼棒14安装在焊接气缸13上并在其带动下做上下往返运动；

所述送线切断机构由切线气缸15、活动切刀16、管刀17和送线步进电机18构成，活动切刀16安装在切线气缸15上。