[实用新型]一种可控式减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于减速器制造领域，特别是涉及一种可控式减速器。

背景技术

一般电动机启动功率大于一定数值或电动机带动负载较大时，直接启动产生较大的冲击力，甚至不能启动。为此通常采用增大电流提高输入功率或者电动机与负载之间采用柔性连接。目前公开一种磁粉启动行星减速器，主要包括太阳轮与主动轴连接、行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合，安装行星轮的行星支架与从动轴连接，由此构成行星减速器，此外在机壳内分别固装有与齿圈相配合的电磁线圈和电磁离合器，电磁线圈与齿圈之间工作间隙内填充磁粉，这样就构成了磁粉启动减速器；上述结构省略了柔性连接，采用刚性连接，从而减少了传动功率的损耗，但是上述结构要求其装配精度高，这样就提高其制造成本；上述减速器在低温工作时，须将润滑油加热到10°以上方可工作，使用条件和维护要求严格；此外上述结构复杂、安装操作不方便。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能直接平稳启动和运行，且传动功率损耗小、结构简单、体积小的可控式减速器。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种可控式减速器，包括机壳、机壳内通过支撑轴承安装有输入轴，支撑轴承外端设有挡圈，机壳内通过支撑轴承安装有小齿轮轴，支撑轴承外端设有挡圈，小齿轮轴上的小齿轮啮合一级大齿轮，一级大齿轮通过键安装在中间齿轮轴上，中间齿轮轴通过支撑轴承安装机壳上，支撑轴承外端设有挡圈，中间齿轮轴上的小齿轮啮合二级大齿轮，二级大齿轮通过键安装在输出轴上，输出轴通过支撑轴承安装在机壳上，支撑轴承外端设有挡圈，其特征在于：还包括与外电源连接的电磁离合器，电磁离合器通过轴承安装在输入轴上，在输入轴上通过圆柱轴承还安装有外连接盘，外连接盘通过紧固件连接电磁离合器的连接盘，外连接盘的另一端通过键安装在小齿轮轴上，所述的输入轴与小齿轮轴位于同一轴线上。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述支撑输入轴的支撑轴承采用球轴承。

所述支撑小齿轮轴的支撑轴承采用推力轴承。

所述小齿轮轴内还设有油孔。

所述小齿轮轴上的小齿轮模数为2-12。

所述电磁离合器采用为常开式电磁离合器。

所述电磁离合器包括内摩擦片和外摩擦片，其中内摩擦片与输入轴通过花键连接，外摩擦片与电磁离合器的连接盘连接。

所述电磁离合器外端机壳上还安装有止动器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用同轴分段式安装结构，使输入轴与小齿轮轴分开单独安装，这样安装拆卸方便且可最大限度的获得减速比；采用常开式电磁离合器控制加载，可实现快速频繁启动，不受负载的影响，同时具有抗过载能力；在电磁离合器外端机壳上还安装有止动器，有效的防止电磁离合器随输入轴一起转动；此外还采用内循环冷却结构，即小齿轮轴内设有油孔，可通过油孔添加润滑油，因此上述结构输出扭矩大、可实现快速频繁启动，而且不受外界温度的的影响；另外本实用新型还具有功率损耗小、成本低寿命长，且结构设计合理、体积小、安装拆卸方便、容易实现自动化和连续性工作等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图。

图中：1、机壳；2、球轴承；3、输入轴；4、挡圈；5、小齿轮轴；5-1、小齿轮；5-2、油孔；6、推力轴承；7、挡圈；8、电磁离合器；8-1、外壳；8-2、内摩擦片；8-3、外摩擦片；8-4、接线端子；8-5、衔铁；8-6、连接盘；9、止动器；10、轴承；11、键；12、外连接盘；13、圆柱轴承；14、花键；15、螺栓；16、一级大齿轮，17、键；18、中间齿轮轴；18-1、小齿轮，19、圆锥磙子轴承；20、挡圈；21、二级大齿轮，22、键；23、输出轴；24、圆锥磙子轴承；25、挡圈。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：