[实用新型]多分部电机控制的线材加工实验装置

权利要求书

1.多分部电机控制的线材加工实验装置，具有实验台面、缠绕筒、稳定轮、张力控制器、换向轮、张紧机构、加紧机构、干扰机构、缠绕丝，其特征是由1个缠绕筒、1个稳定轮、1个张力控制器组成一个机架，在实验台面(1)上设置四个等间距的缠绕筒(2-1～2-4)，每个缠绕筒侧面设有一个稳定轮(3)，缠绕筒与稳定轮两外圆相切，在第一至第三个缠绕筒(2-1～2-3)的侧下方各设有一个张力控制器(4-1～4-3)，7个换向轮(5-1～5-7)分别置于第一个缠绕筒(2-1)、第三个缠绕筒(2-3)和第四个缠绕筒(2-4)的侧面，第三个换向轮(5-3)与第五个换向轮(5-5)之间设有张紧机构(6)，第一个张力控制器(4-1)与第二个缠绕筒(2-2)之间以及第三个张力控制器(4-3)与第四个缠绕筒(2-4)之间各设有一个加紧机构(7)，第二个张力控制器(4-2)与第三个缠绕筒(2-3)之间以及在第二个换向轮(5-2)的下方设有干扰机构(8)，缠绕丝(9)依次穿过4个缠绕筒、3个张力控制器、7个换向轮、1个张紧机构、2个加紧机构、2个干扰机构形成闭环回路。

2.按照权利要求1所述的多分部电机控制的线材加工实验装置，其特征是所述3个张力控制器(4-1～4-3)，每个张力控制器由上摆臂(10-1)、下摆臂(10-2)、转轮(11)、拉簧(12)及移动转换装置(13)组成，上摆臂(10-1)和下摆臂(10-2)的一端通过一个穿过所述实验台面(1)的活动轴固定；上摆臂(10-1)的另一端通过一短柱与转轮(11)固定，下摆臂(10-2)的另一端与拉簧(12)固定；拉簧(12)的另一端所述实验台面(1)的底面固定，上摆臂(10-1)的侧面与移动转换装置(13)相接触，位置传感器(14)置于移动转换装置(13)的后面。

3.按照权利要求1或2所述的多分部电机控制的线材加工实验装置，其特征是所述第二个换向轮(5-2)其平面与实验台面呈90°安放。

4.按照权利要求1或2所述的多分部电机控制的线材加工实验装置，其特征是所述第三至第五个换向轮(5-3～5-5)呈三角形设置。