[实用新型]电子元器件编带后自动外观检测机有效
申请号: | 200820142798.3 | 申请日: | 2008-10-30 |
公开(公告)号: | CN201277953Y | 公开(公告)日: | 2009-07-22 |
发明(设计)人: | 付廷喜;刘金波;付玉磊;李向前 | 申请(专利权)人: | 天津伍嘉联创科技发展有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 天津中环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 胡京生 |
地址: | 300451天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子元器件 编带后 自动 外观 检测 | ||
技术领域
本实用新型涉及电子产品自动外观检测机,特别涉及电子元器件编带后自动外观检测机。
背景技术
电子行业的器件一向是种类多,数量大,生产厂家多数采用编带的方式向需求厂家供货,但是由于出货前的外观品质难以控制,所以经常会出现在供货的编带中有器件反放、漏放器件、打标不良、原件数量不准等问题。生产厂家会经常因此而受到需方的客诉,为此生产厂家也想尽了办法,但终不能将此问题根本解决。目前编带后器件外观检测工作还处于人工目检(全检)阶段,其速度较慢(每秒4颗左右),且由于所检外观不良信息较多,人工检测避免不了误检,并且作业人员长时间紧张工作得不到放松而产生视觉疲劳,就更增加了出现漏检的机率,给企业带来损失。
发明内容
为了解决上述的问题,本实用新型提出一种电子元器件编带后自动外观检测机,具体方案是,一种电子元器件编带后自动外观检测机,包括送料载带机构、载带上下张紧机构、载带导向机构、阻尼压载带机构、视觉检测机构、载带驱动机构、收料栽带机构、机架和工作底板,其特征在于:工作底板固定在机架上,在工作底板的一条直线上由最左端向最右端依次固定载带供料机构、载带上下张紧机构、载带导向机构、收料载带机构,其中收料载带机构通过一个转接板固定于工作底板的最右端;阻尼压载带机构分上下两部分,上部分安装在载带导向机构的后限位板上,下部分与工作底板固定在一起;视觉检测机构位于载带导向机构后限位板的左后方与工作底板固定;载带驱动机构位于载带导向机构的后限位板的右后方,底部与工作底板相固定。
本实用新型点是:适用于宽度在8~24mm编带封装器件。能将已编带的器件进行快速准确的检测、计数,把编带中的缺器件、方向放反的器件以及器件表面的各种不良信息检测出。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图。
图2是送料载带机构立体剖视图。
图3是载带上下张紧机构结构图。
图4是载带导向机构结构图。
图5是阻尼压载带机构结构图。
图6是视觉检测机构结构图。
图7是载带驱动机构结构图。
图8是收料载带机构结构图。
具体实施方式
如图2所示,载带送料机构1由六棱柱1-6、马达转接板1-5、56步进电机1-4、联轴器1-3、挡料盘环1-2、编带盘前绕轴1-9、料盘外挡板1-8、编带盘支撑架1-1等组成,其装配关系如下:将编带盘支撑架1-1用螺丝固定在工作底板9上,然后按下列顺序装配起来,将轴承从左右装入编带盘支撑架1-1孔内,再把编带盘前绕轴1-9插入轴承孔内,靠轴肩定位后,后面用轴承挡圈卡住,然后将盘卡、挡料盘环1-2、编带盘1-7、料盘外挡板1-8顺次插在编带盘前绕轴1-9上用螺丝固定在合适的位置;在编带盘支撑架1-1的后面将3个六棱柱1-6固定,再将马达转接板1-5按对应关系固定在3个六棱柱1-6上,将联轴器1-3插入编带盘前绕轴1-9锁住一端,最后将56步进电机1-4装在马达转接板1-5上,同时将联轴器1-3锁在56步进电机1-4轴上.
如图3所示,载带上下张紧机构2由上支板2-1、上位传感器2-2、L形感应片2-3、下位传感器2-4、导向光轴2-5、下支板2-6、上下张紧轮轴2-7、张紧导轮2-8、滑套支架2-9、直线轴承2-10、后盖板2-11、上限位螺杆2-12、U型后盖2-13等组成。
装配关系如下:先行将两根导向光轴2-5的下端和下支板2-6的对应孔用螺丝固定,后将2个直线轴承分别按对应关系装入滑套支架2-9的2个大孔中,然后用轴承挡圈将其和滑套支架2-9联接在一起;尔后将此组件按对应关系装入两根导向光轴2-5中,再将缓冲垫安装在滑套支架的对应处,将上支板2-1装配在导向支柱的上端,这样滑套组件就可以在导向光轴上滑动了,将上限位螺杆2-12装入上支板2-1的螺孔中;将后盖板2-11装配在上支板2-1和下支板2-6上,将上下位传感器2-7装配在后盖板2-11上,将L形感应片2-3安装在滑套支架2-9上,将上下张紧轮轴2-7装配在滑套支架2-9上,将前U形护板2-13装配在上支板2-1和下支板2-6的前端,然后将2个轴承分别装配在张紧导轮2-8的两端孔中,再将其组件装入张紧轮轴2-7上,外端用轴承挡圈固定。
如图4所示,载带导向机构3由二层用垫板3-1、前导向限位环3-2、进料导向安装板3-3、导套3-4、载带后限位板3-5、后导向支架3-6、后导向限位环3-7、弧形连接板3-8、载带前限位板3-9、护板3-10等组成。
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