[实用新型]道路安全信息感知增强及危险预警系统的信息集中平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种信息的采集与显示系统，尤其涉及一种在车辆道路安全信息感知增强及危险预警系统中用以进行状态切换和控制的信息采集与显示平台。

背景技术

国外对于智能汽车及环境感知技术的研究起步于20世纪80年代，最初的研究目的是为了军事领域的应用，后来逐步渗透到民用领域，比较知名的研究机构包括：美国国防部及其下属机构DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)、美国的卡内基-梅隆大学(简称CMU)、德国的联邦国防大学(简称UBM)、意大利的帕尔马大学、Mobileye公司和Volvo公司。也有一些企业开发了基于汽车主动安全技术的产品，例如：由德国的DaimlerChrysler公司和美国的Iteris公司联合开发的AutoVue系统、Mobileye公司开发的AWS系统、Nissan公司的北美分公司Infiniti公司研发的LDW系统和丰田公司开发的STAR系统等。

国内对于智能汽车环境感知技术方面的研究比国外起步要晚，一些科研院所从20世纪90年代开始进行相关领域的研究工作。例如：吉林大学智能车辆课题组从20世纪90年代开始自动引导车的研究，先后开发出多个型号的自动引导车辆，如JLUIV-4实验型智能汽车。西安交通大学的Springrobot智能汽车实验平台，在该实验平台的基础上，西安交通大学人工智能与机器人研究所智能车辆课题组开展了结合视觉、雷达的车道检测研究、车辆检测研究及摄像机标定方法的研究。清华大学计算机系和汽车系在道路环境感知方面均有研究，主要是针对驾驶安全辅助技术开展研究工作，在车道识别技术、车辆检测技术等关键技术方面取得了一系列突破，建立了THASV-II安全汽车平台。国防科技大学和上海交大都在此研究领域进行了研究工作。

目前，在道路行驶环境感知技术领域存在一些技术问题和不足，主要有以下几个方面：(1)对复杂环境适用性不够强；(2)信息感知传感器技术有待发展；(3)系统集成度不高。针对道路环境感知技术中所存在的上述技术问题和不足，需要在下述几个方面进一步展开研究工作，其趋势表现在：(1)复杂环境感知技术的发展与应用；(2)集成化；(3)成本低廉的安全辅助系统；(4)IV与ITS的资源共用；(5)主动安全、被动安全及通信网络的协同服务。

车辆道路安全信息感知增强及危险预警系统(road condition perception and forwardcollision warning system-PWS)属于一种车辆安全辅助驾驶系统，它是智能交通系统(ITS)中的重要研究内容，其目的就是使车辆在较差的环境中能够识别路况信息，增强驾驶人在不利环境下对环境的感知能力，以辅助驾驶人安全行车。基于多传感器信息融合的驾驶人感知增强技术、自动驾驶技术等，不仅是目前国内外相关科技人员研究的重要内容，也是未来基于ITS的汽车安全技术发展的一个重要方向。

车辆道路安全信息感知增强及危险预警系统(road condition perception and forwardcollision warning system-PWS)主要用于提高车辆在夜间及弯道时对于危险情况的辨识，同时通过辅助照明及夜视系统增强驾驶员的可视距离及范围。PWS还具有网络接口(CAN/LIN网络)，传感器信息以及预警信号可以更好的同车身上的其他系统共享，增加整车的集成度，提高信息的利用率。通常，PWS拥有两个子系统，即它整合了前向碰撞预警系统(FCW)和自适应前照灯系统(AFS)，FCW和AFS两个系统之间由CAN线连接。其中，FCW系统不但是一个主控节点，而且还用于道路信息的采集，情况辨识及碰撞监测，在FCW系统中通过装备一台红外摄像机以宽展驾驶员夜间的可视距离。AFS系统用于增强车辆在夜间弯道行驶时的照明，可以根据不同的路况和驾驶条件调节近光灯的照明方向，使其达到最佳的照明效果。

现有的PWS系统中，大部分采用PC机进行信息的采集，使用显示器进行显示。也有一些简单的系统并没有显示单元，而是以声音和指示灯等形式提示用户。采用PC机进行采集和显示虽然处理速度快，效果好但其成本较高，维护性差，系统庞大。同时大部分PC都是交流供电，用于车载时要加逆变器将直流变为交流使用，使系统成本更高。对于一些没有显示单元的系统，其简单的提示并不能使用户清楚的明白当前状况，直接降低了系统的可用性。

实用新型内容