[实用新型]一种水平垂直双向精确定位输送机

权利要求书

1.一种水平垂直双向精确定位输送机，它包括通过输送带相连的两个带轮，所述的两个带轮分别装在高度不同并且彼此平行设置的两个转动轴上，在所述的两个带轮之间设置有转向轮或转向导轨以将所述的输送带分成水平段和垂直段，所述的两个转动轴中至少有一个与驱动装置的输出轴相连，在所述的输送带上等间距均匀地安装有多个料仓，其特征在于：所述的驱动装置为间歇式转动装置。

2.根据权利要求1所述的水平垂直双向精确定位输送机，其特征在于：它包括装在所述的输送带的水平段或垂直段的至少一个位置传感器，在所述的输送带上或料仓上等间距的设置有多个检测体，所述的位置传感器获取所述的检测体的信号，并将所述的信号传递给所述的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种水平垂直双向精确定位输送机，其特征在于：所述的驱动装置为伺服电机、步进电机、带有码盘的普通电机、气动马达中的一种。

4.根据权利要求2所述的一种水平垂直双向精确定位输送机，其特征在于：在所述的输送带上设置有多个与所述的料仓相同间距的定位点，在所述的输送带的一侧设置有至少一个强制定位机构，所述的强制定位机构动作的信号输入端接收来自于所述的驱动装置或传感器的信号，所述的强制定位机构能够与所述的定位点相卡紧配合。

5.根据权利要求4所述的一种水平垂直双向精确定位输送机，其特征在于：所述的强制定位机构包括动力源，与所述的动力源相连的其上设置有凹槽的定位杆，所述的动力源通过电磁阀、继电器、可编程控制器中的一种与所述的驱动装置或传感器相连以获取其信号，所述的定位杆上的凹槽能够与输送带上的定位点相卡紧配合。

6.根据权利要求1所述的一种水平垂直双向精确定位输送机，其特征在于：所述的输送带为皮带式、齿形带式、链板式或链式输送带中的一种。