[实用新型]测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测试杯的自动传送检测系统，用于测量血凝参数的仪器及血液生化分析仪器中的测试杯输送，是一种将需要检测的测试杯按控制命令进行自动输送的系统，是一种智能化的机械输送系统和光电双磁路检测系统。

背景技术

测量血凝参数及血液生化分析参数的方法是将血液样品放在一个测试杯中，并在其中加入一定的检测试剂，观察、记录血液的各种参数，获得对该血液样品的医学诊断。传统的方法仅仅用手工直接测试和观察。手工测量的方法效率较低，在现代医院中的血样测试量非常大，如果仅仅使用手工测量不能满足要求。为此，需要自动化测量血凝及血液生化分析。测量血凝参数时盛放血样的小杯子称为测试杯，杯中事先放有一颗测量血凝用的小磁珠。实现自动化测量要有一套智能自动化连续供给和传送测试杯的自动传送装置。为实现连续供应测试杯，通常将多个测试杯固定在一条长长的基带上，形成测试杯带。测量时卷动测试杯带，按顺序不断地将测试杯从基带上摘下，供给测量，即可实现连续供给。但如何将测试杯从基带上自动的摘下，并自动的将测试杯传送到测量位置，进行光电双磁路检测是自动测量关键的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测试杯自动传送系统。该装置可以将带有小磁珠的测试杯自动地从基带上摘下并传送到测量位置。该装置与其他测量血凝的设备配合构成血凝参数及生化测量仪，实现血凝参数及生化分析的自动化测量，大大提高测量血凝及生化分析的参数的效率。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的一种测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统，有一个底座，该底座中部设置多个顺序排列的测试杯检测仓位，所述底座的一侧设置一个竖直支架，该竖直支架侧壁上安装卷带输送装置，该卷带输送装置上设有测试杯带；该卷带输送装置下方设置一个横向输送槽，该横向输送槽的输出端设置一个纵向输送槽，所述横向输送槽与纵向输送槽连通，纵向输送槽另一端延伸到与测试杯检测仓位相对应的位置，横向输送槽与纵向输送槽设置在所述底座上并处于同一水平位置，所述横向输送槽上设置测试杯分离机构；在横向输送槽与纵向输送槽连接处设置弹性档块，所述纵向输送槽下面装有纵向输送装置；所述竖直支架的内侧装有可从纵向输送槽中提取测试杯的强力真空智能吸杯机械手，该机械手设置在所述测试杯检测仓位上方；测试杯检测仓位装有光电双磁路驱动的检测系统。

所述的卷带自动传送装置，有一个装有测试杯带的输带盘、将测试杯带导入横向输送槽的进带导向轮、将测试杯与基带分离的出带导向轮、由无噪音高扭矩收带电机通过收带皮带带动的将基带卷起的收带盘；所述的输带盘、进带导向轮、出带导向轮、收带盘、收带电机安装在竖直支架外侧的同一竖直平面上，进带导向轮设置在输带盘的右下方横向输送槽的入口处，出带导向轮设置在横向输送槽中部上方，收带盘、收带电机安装在出带导向轮右上方。

所述的卷带自动传送装置，有一个装有测试杯带的输带盘、将测试杯带导入横向输送槽的进带导向轮、将测试杯与基带分离的出带导向轮、由收带电机通过收带皮带带动的将与测试杯分离的基带卷起的收带盘；所述的输带盘、进带导向轮、出带导向轮、收带盘、收带电机安装在竖直支架外侧的同一竖直平面上，进带导向轮设置在输带盘的右下方横向输送槽的入口处，出带导向轮设置在横向输送槽中部上方，收带盘、收带电机安装在出带导向轮右上方。

所述的测试杯分离机构是两块矩形压片分别安装在横向输送槽两边，两片压片之间的距离略大于基带的宽度，小于测试杯两个杯耳外沿的宽度。

所述的纵向自动传送装置，有一沿纵向输送槽安装在底座上的纵向输送导轨和沿该导轨运动的纵向输送托架，所述的纵向输送托架上安装有一在横向输送槽中运动的推杯夹，所述的纵向输送托架与纵向输送皮带固定连接在一起，纵向输送皮带由纵向输送电机带动。

所述的强力真空智能吸杯机械手，包括：为水平托架提供运动导向的水平导轨、与水平输送带固定在一起并被水平输送带拖动在水平导轨上运动的水平托架、带动水平输送带的水平运动电机、为竖直托架提供运动导向的竖直导轨、与竖直输送带固定在一起并被竖直输送带拖动在竖直导轨上运动的竖直托架、带动竖直输送带的竖直电机、将测试杯从纵向输送槽中的推杯夹中提起并放入检测仓位的强力真空吸附器；所述的水平导轨安装在竖直支架的内侧面上，所述的竖直导轨安装在水平托架上，所述的强力真空吸附器安装在竖直托架上。