[实用新型]浮力探测电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器电缆领域，尤其是一种机器人用浮力探测电缆。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的水下作业需要靠机器人来完成，如：对水下工作或者活动场所进行探测、清洁、清理及维护等等。机器人需要通过专用的传感器电缆与水面上的控制器相连接，并接收控制信号进行动作。目前的传感器电缆通常为单根电缆，其功能比较单一，仅能传输供电信号，不能同时传送控制信号；此外，由于现有的传感器电缆通常采用化学发泡方法，其发泡率比较低，通常为30％左右。因此为了减轻电缆的重量，保证其能够漂浮于水面上，现有的传感器电缆内没有屏蔽层，造成其抗干扰能力差，多设备共同作业时会互相干扰，影响机器人工作的准确性，已不能满足水下作业的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、制作容易，能够同时传送供电信号和控制信号，并且屏蔽性能好的浮力探测电缆。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种浮力探测电缆，由绝缘线芯、防水层和发泡层构成，绝缘线芯外依次外套防水层和发泡层，其特征在于：绝缘线芯为绞合而成的绝缘线芯组，在绝缘线芯组与防水层之间有一屏蔽层，防水层外套的发泡层为物理发泡层。

而且，所述的绝缘线芯组由2～12根绝缘线芯绞合而成。

而且，所述的绝缘线芯组与防水层之间的屏蔽层为自粘聚酯/铝塑复合膜搭盖缠绕形式。

而且，所述的发泡层为氮气充气物理发泡外护层。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.本浮力探测电缆的绝缘线芯组由2～12根绝缘线芯绞合而成，因此本浮力探测电缆可以同时传输控制信号和供电信号。

2.本浮力探测电缆采用氮气充气物理发泡外护层，由于其发泡率高(发泡率可达70％)、体积轻，因此在电缆的绝缘线芯组与防水层之间增加一个屏蔽层也能浮于水面，并且可以通过调整发泡率来控制电缆的漂浮度。

3.本浮力探测电缆的屏蔽层采用自粘聚酯/铝塑复合膜搭盖缠绕形式。该屏蔽层受热会紧密地与防水层粘合，能有效防止水分子的侵入，同时该屏蔽层具有良好的抗干扰性，可以保证电缆探测的准确性。

4.本浮力探测电缆的防水层采用特殊材料制成，有效地避免了水分子的侵入，保证了电缆可长期工作于水中。

5.本浮力探测电缆的绝缘线芯与屏蔽层、防水层紧密结合，防止缆芯间因电缆长期无规则运动而产生错位、扭绞及变形等，保证电缆可以长期在水中无规则运动。最终可以保证机器人可对水下任何位置进行长时间的探测、清洁、清理及维护工作。

6.本实用新型整体结构简单，功能可靠，能够同时传送供电信号和控制信号，并且屏蔽性能好，能保证机器人探测的准确度，完全可以满足机器人在水下长期工作的要求。

附图说明

图1是本实用新型的截面剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种浮力探测电缆，由绝缘线芯4、防水层2和发泡层1构成。绝缘线芯内穿装导线5。绝缘线芯外依次外套防水层和发泡层。

本实用新型的创新点在于：绝缘线芯为绞合而成的绝缘线芯组。该绝缘线芯组由2～12根绝缘线芯绞合而成，因此本浮力探测电缆可以同时传输控制信号和供电信号。

在绝缘线芯组与防水层之间有一屏蔽层3。该屏蔽层采用自粘聚酯/铝塑复合膜搭盖缠绕形式，因此本浮力探测电缆具有较好的屏蔽性能，保证了电缆探测过程中信号不受外界干扰，提高了电缆探测的准确性。

本浮力探测电缆的防水层外套的发泡层为物理发泡层。该物理发泡层为氮气充气物理发泡外护层。生产时可以根据电缆重量、体积大小，严格控制发泡层的发泡度范围，从而使电缆无需借助任何漂浮物，即可克服自重而浮于水面，并能控制电缆的漂浮度。

本浮力探测电缆的防水层采用特殊材料制成，并且防水层采用三段式挤压工艺，使缆芯与防水层紧密结合，既有效地阻止了水分子的侵入，还保证了缆芯间不错位、不扭绞、不变形。从而使电缆可以长期在水中无规则运动，完成对水下任何位置的清洁、清理及维护。