[实用新型]带摄像头的遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控器领域，尤其涉及一种带摄像头的遥控器。

背景技术

目前，公知的遥控技术中，遥控器一般都是对有限的命令进行编码，遥控器上每一个按键定义为一条命令，按一次按键即发送一条命令。

现有技术中有给遥控器上安装加速度传感器和无线发射模块的，用于控制数字电视或计算机屏幕上的光标，如CN200620167470.8《鼠标式遥控装置》实用新型专利，提供了一种鼠标式遥控装置；它包括遥控器与接收器，接收器上设有摄像头以及数据处理单元。遥控器上装设具有鼠标功能的按键外，增设一个发光体，并通过发射键控制该发光体发光，从而使该发光体的移动轨迹信息被接收器的摄像头拍摄下来，并转换为光标的移动信息后，传输到终端控制装置，用以控制该终端屏幕上光标的移动，达到了兼具鼠标与遥控器的功能。这种遥控器上设发光体，接收器上设摄像头，摄像头拍摄发光体移动轨迹信息的设置方式不但结构复杂，而且由于发光体与摄像头分设而不易保证控制精度。

因而，现有技术还有待于改进和提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于将图像采集技术与图像处理技术直接应用于遥控器上，提供一种结构简单，操作方便，控制可靠的人机交互新型遥控器。

本实用新型提供的一种带摄像头的遥控器，包括一按键矩阵、一发射单元、一电源、一采集图像的摄像头及一单片机，所述单片机与所述按键矩阵、发射单元、摄像头相连接，所述单片机通过所述摄像头获取图像，提取相关信息进行数据计算，产生包括移动方向和位移大小的信号至所述发射单元，所述发射单元将所述信号编码后发射，所述电源与所述单片机、发射单元相连接。

所述的遥控器，其中：所述的按键矩阵包括：一启用按键、一停用按键及一选择按键。

所述的遥控器，其中：所述的发射单元包括一无线发射单元或一红外发射单元。

本实用新型所提供的技术方案，是将摄像头直接安装在遥控器上，遥控器移动时，摄像头所采集的景物图像相邻两帧的内容发生变化，通过图像处理特征提取，可以计算出移动的方向和位移的大小信息，将这些信息编码后发送到被控设备，控制被控设备上光标的移动。具有结构简单，操作方便，运行灵活等优点，较好地实现了人机互动遥控操作的目的。

附图说明

图1为本实用新型带摄像头遥控器的电路结构方框图；

图2为本实用新型控制光标的流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例，详细说明本实用新型结构特征、工作原理及其控制流程。

如图1所示，本实用新型带摄像头的遥控器包括一按键矩阵110、一单片机120、一发射单元130、一电源140及一摄像头150。所述单片机120与所述按键矩阵110、发射单元130及摄像头150分别连接，处理摄像头150获取的图像信息；所述电源140为所述单片机120及发射单元130供电。

所述按键矩阵110中新增若干按键用于绑定光标控制功能，在本较佳实施方式中增添启用111、停用113及选择112三个按键。

本实用新型的工作原理如下：

当所述带摄像头的遥控器移动时，所述摄像头150所采集的景物图像相邻两帧的内容发生变化，这种变化与所述摄像头150在相邻两帧采集时间间隔内移动的方向和位移的大小有关，通过所述单片机120对图像特征进行提取及处理，可以计算出移动的方向和位移的大小信息，所述发射单元130将这些信息编码后发送，一被控设备收到上述信息后作出对应的响应，从而实现通过所述带摄像头的遥控器控制被控设备上光标的移动。

所述被控设备的遥控编码协议中包括启用、停用、选择及有关相对位置移动信息的内容，且所述被控设备接收来自所述带摄像头的遥控器发送的信息后能够进行正确的响应。

本实用新型对于红外遥控器，可以将方向和位移信息通过红外编码发送给被控设备，而对于无线遥控器，可以用无线的方式将方向和位移信息发送给被控设备，无需增加其它的信号发射装置。