[实用新型]一种管状电机及其使用的电机刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，更具体地说，涉及一种管状电机及其使用的电机刹车装置。

背景技术

现有的很多电机都没有配备电机刹车装置，这就会导致在电机断电时，如果电机的动力输出端有负载，由于电机内部没有相应的刹车装置，电机的动力输出端会在受到外力的作用下继续转动。尤其是当电机的动力输出端的负载较大时，如电机的动力输出端为电动门或电动窗帘等电动装置提供动力时，电机停转后将不能负载电动门或电动窗帘本身的自重，会发生不能锁死而下滑的危险。

现有的一些电机刹车装置通常结构都比较复杂，一般都是通过压紧的刹车片之间的摩擦力来实现电机的动力输出轴与固定不动的电机壳体之间的相对静止，实现刹车的功能。如，中国专利：管状电机的制动器(申请号：200520015014.7、申请日：2005.09.20、公告号：CN2833998)中公开了一种管状电机的制动器，由安装有定子线圈的定子线圈前护套和定子连接，与外套管内壁紧配合，转子轴上连接安装在带轴承盖的前轴承座内的轴承及刹车装置所构成，所述的刹车装置由刹车片骨架构成的刹车片组合，夹持在活动摩擦片和刹车座间，连接在转子轴上，并用弹性圆柱销将活动摩擦片、刹车座、转子轴连接成整体，转子端环处套有弹簧所组成。由于现有的电机刹车装置都采用这种刹车片的刹车原理，因此结构常较复杂。且随着使用时间的增长，刹车片、摩擦片之间的磨损日渐严重，可能导致刹车装置的老化，刹车不灵，很可能会出现故障或者危险，这就需要频繁更换电机刹车装置甚至要更换电机，因此维修成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管状电机及其使用的电机刹车装置。

一种管状电机，包括电机和电机刹车装置；其中，所述的电机刹车装置包括：磁极连线垂直于电机的动力输出轴转轴方向的磁体，及由导磁材料制成的导磁体，导磁体上设有向磁体方向凸出却不与磁体接触的凸台；所述的磁体和导磁体中的一个固定到电机的动力输出轴，另一个固定到电机外壳。即：所述的磁体固定在电机的动力输出轴上，对应的，所述的导磁体固定在电机外壳上；或，所述的磁体固定在电机外壳上，对应的，所述的导磁体固定在电机的动力输出轴，也就是电机的动力输出轴上。

所述导磁体为设置在磁体外的与磁体的中心点同心的导磁环，所述的凸台设置在导磁环的内侧向磁体方向凸出。将磁体设置在导磁环内，可以减少磁体的用量；由于磁体的原料成本要高于导磁体的原料成本，这样的设计可以进一步的减小成本。

所述的电机刹车装置还包括一固定安装到电机外壳的固定件；所述的导磁体通过固定件固定安装到电机外壳。

所述的导磁体上设置的凸台为偶数个，每对凸台分别对称的设置在磁体两侧；且凸台靠近磁环处的宽度小于每两个相邻的凸台之间的间距。偶数个对称设置的凸台可以同时为磁体的两个磁极所吸引，达到磁体磁力利用的最大化。

所述的导磁体上，每两个相邻的凸台之间的距离是相等的。将凸台均匀的设置在导磁体上，可以使电机在通电运行时更加稳定。

所述凸台的个数为二个，均匀的设置在导磁环内侧。凸台的个数越多，电机在通电运行时受到磁力的影响就越小，电机的运行就越稳定；但若凸台分布的个数过多，由于凸台之间的相互影响，每个凸台的受到磁力强度则会降低，刹车效果也会随之降低。经检验，当凸台的个数为二个时，这两方面的效果都比较好。

所述的磁体为圆形的磁环。

所述凸台的凸台面为和磁体形状同心的圆弧形面。凸台上离磁体最近的一个面为凸台面，导磁体上的凸台与磁体之间的距离越小，凸台靠近磁体的磁极时的磁力就越强；和磁体形状同心的圆弧形面的设置可以尽量减少凸台与磁体之间的距离。

一种电机刹车装置，其包括，磁力线垂直于电机的动力输出轴转轴方向的磁体，及由导磁材料制成的导磁体，所述导磁体设有向磁体方向凸出却不与磁体接触的凸台。