[实用新型]一种防止起重机过零位溜钩的控制线路

说明书

技术领域

木实用新型涉及一种防止起重机过零位溜钩的控制线路，特别适用于控制桥门式起重机上的起升机构。

背景技术

现有的桥门式起重机起升机构采用变频控制，启动或停车是由变频器控制制动器的时序功能，即变频器接收启动命令后，在收到转矩验证成功且没有停止命令时，经过设置的制动抱闸松开延时时间0.1-2秒后，变频器输出机械制动开启信号，机械制动器松开，反馈的机械制动确认信号正常开启后，经过0.1-2秒变频器升高输出频率至设定速度。当变频器收到停止命令后，传动将通过电器制动停车至零速，变频器撤去机械制动开启信号，经过0.1-2秒机械制动器抱紧电机轴，反馈的机械制动确认信号正常关闭后切断变频器的输出。但是，当司机操作主令控制器的手柄过零位太快，起动或停车未满足变频器控制制动器的时序功能的条件时，由于电机力矩不足，变频器控制的制动器的未闭合或已开启，这时会出现重物脱着吊钩下降(即溜钩)，把重物摔坏、制动器磨损较快，存在较大的生产安全隐患。

发明内容

本实用新型的任务是提出一种起重机在过零位起吊时不会出现重物脱着吊钩(即溜钩)下降，有效地防止重物摔坏、制动器磨损的一种防止起重机溜钩的控制线路。本实用新型的任务是这样完成的：它包括正、反转输入继电器，主回路电源，其特征在于：当主令控制器的手柄回零位时，变频器正、反转输入继电器上的常闭触头断开构成变频器上的输入回路，等待延时继电器设定值2秒后，其上的常闭触头断开，中间继电器失电，其上的常闭触头闭合，接通变频器正、反转输入回路，若在零位未停留设定为2秒，则中间继电器不能断电，变频器正、反转输入回路为断开状态，从而防止过零位操作过快电机力矩消失而溜钩。本实用新型具有以下效果：使用此控制线路，能防止零位操作过快电机力矩消失而溜钩，防止重物摔坏，制动器磨损等优点。

附图说明

图1是本实用新型的控制回路结构示意图

图2是本实用新型的主回路电路图

图面说明

1、正、反转输入继电器  2、中间继电器  3、延时继电器  4、变频器正、反转输入端子  5、主回路  6、变频器

具体实施方式

主令控制器控制变频器的正、反转输入继电器1的回路，控制变频器正、反转输入继电器上的一对常闭触头K050、K051与延时继电器3上的常闭触头T01串联，且与中间继电器自身的一对常开触头K001并联，控制一个中间继电器2，正、反转输入继电器的另一对常闭触头K050、K051控制一个通电延时继电器3上的T01构成线路，中间继电器2上的常闭触头K001与正、反转输入继电器的一对常开触头串联的变频器输入端子上构成控制回路，主回路5给变频器供电，当主令控制器的手柄回零位时，中间继电器上的常闭触头断开构成变频器上的输入回路，等待延时继电器设定值2秒后，其上的常闭触头断开，中间继电器失电，其上的常闭触头闭合，接通变频器正、反转输入回路，若在零位未停留设定为2秒，则中间继电器不能断电，变频器正、反转输入回路为断开状态，从而不能正常工作，也就不会出现因司机在零位操作主令控制器过快出现溜钩现象。