[实用新型]旋转轴转矩测量装置

说明书

(一)技术领域：

本实用新型属于机械设备领域，涉及一种旋转轴转矩测量装置。

(二)背景技术

对于一个传递动力的旋转轴，需要测量其转矩时，一般由串接在轴上的转矩传感器测量。也可以在轴端连接一个装置，利用该装置的反作用力矩原理，使用力传感器和力臂进行测量。但是，当该装置位于动力传动的中段，有动力输入轴，又有动力输出轴时，若需要测量输入轴或输出轴上的转矩，仍使用力传感器和力臂进行测量，现有手段达不到预期的效果。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于提供一种造价成本低，节省占地空间的旋转轴转矩测量装置。

本实用新型的技术方案是：旋转轴转矩测量装置包括二轴伸传动箱4，力传感器3和铰支座7，二轴伸传动箱4的两根轴2、5互相垂直，在二轴伸传动箱4上通过安装两个铰支座7与设备基座8相连，两个铰支座7的连线平行于转轴5，在二轴伸传动箱4和设备基座8之间连接一个力传感器3，力传感器3的轴线垂直于转轴5。

利用二轴伸传动箱4，将其一个轴5同轴地连接在待测转矩的转轴6上，另一个轴2同轴地连接到后续装置的转轴1上。二轴伸传动箱4的两根轴2和5垂直但不必相交。两个铰支座7用以支承二轴伸传动箱4的部分重量，两铰支座7的连线不必同轴于转轴5。力传感器3的轴线到两个铰支座7的连线的距离L为力臂长度。如图1、图2所示。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当传动系统中有一个互相垂直的二轴伸传动箱时，利用本装置原理，采用力传感器测量传递给该二轴伸传动箱某轴上的转矩，相比在待测轴上直接串接转矩传感器的现有技术，具有节省费用，减少占地空间的优点，且同样具有满意的测试效果。

(四)附图说明

图1为本实用新型旋转轴转矩测量装置的主视图。

图2为本实用新型旋转轴转矩测量装置的俯视图

(五)具体实施方式

采用二轴伸传动箱4，其两根轴2和5垂直但不必相交。在4的下部和设备固定基座8之间安装两个铰支座7，使两铰支座7的连线与二轴伸传动箱4的轴5平行，但不必同轴，两个铰支座7用以支承二轴伸传动箱4的部分重量。在二轴伸传动箱4和设备固定基座8之间连接一个力传感器3，力传感器3的轴线垂直于转轴5。设备固定基座8是广义的，既可以是地面上的平板，也可以是垂直物体侧面，或其组合，总之是与大地固定的物体。将二轴伸传动箱4的轴5与待测转矩的转轴6同轴连接，其另一个轴2与后续装置的转轴1同轴连接。如图1、图2所示。力传感器3的轴线到两个铰支座7的连线的距离为力臂长度。测量时，力传感器3和铰支座7用以平衡设备的重力和轴5上的转矩，力传感器3上力的变化仅和轴5上的转矩变化有关，据此实现转矩的测量。