[实用新型]自动炒菜机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种厨房炒菜用的机器。

背景技术

现有炒菜机包括电机和机壳，它是由一个时间控制器控制。所有的调料、主料、配料由人工一次性放进去，三分钟后菜好了，由人工盛出来。由一个电机工作进行翻动，对进油、进菜、火候不进行控制和调节，不能对鸡肉鱼进行过油操作，功能少，效率低。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种自动炒菜机，该炒菜机功能多，效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：该炒菜机包括支架，支架上面连接有工作台，工作台上面连接有导轨，第五直流电机通过连接支架与导轨相连，第五直流电机与第四轨道和第四丝杠下端相连，第四轨道和第四丝杠上端与第四平台相连，第四平台上面连接有第四步进电机，第四步进电机与第三轨道和第三丝杠下端相连，第三轨道和第三丝杠上端与第三平台相连，第三平台上面连接有第三步进电机，第三步进电机与第二轨道和第二丝杠下端相连，第二轨道和第二丝杠上端与第二平台相连，第二平台上面连接有第二步进电机，第二步进电机与第一轨道和第一丝杠下端相连，第一轨道和第一丝杠上端与第一平台相连，第一平台上面连接有第一步进电机，第一步进电机与铲子相连。

本实用新型由一个直流电机和四个步进电机驱动，动作灵活，准确快捷，功能多，效率高。进油、进菜、进调料、火候控制、出成品等自动控制，炒菜时全封闭，工作间无油烟，可以对鸡、肉、鱼过油，可以对凉拌茶等配调料。

附图说明

图1是本实用新型的安装使用示意图。

图2是图1中的炒菜机结构示意图。

图中1.料仓、2.油筒、3.炒菜机、4.油烟机、5.水阀、6.煤气灶、7.锅、8.出水口、9.成品接菜盘、10.整体罩、11.铲子、12.第一步进电机、13.第一平台、14.第一丝杠、15.第一轨道、16.第二步进电机、17.第二平台、18.第二丝杠、19.第二轨道、20.第三步进电机、21.第三平台、22.第三丝杠、23.第三轨道、24.第四步进电机、25.第四平台、26.第四丝杠、27.第四轨道、28.第五直流电机、29.连接支架、30.导轨、31.支架、32.工作台。

具体实施方式

在图1中，料仓1安装在整体罩10内中部，料仓1可设老汤盒四个和生菜盒四个。油筒2上可放漏勺。炒菜机3安装在整体罩10内下面的炉台上。

在图2中，该炒菜机包括支架31，支架31上面连接有工作台32，工作平台32上面连接有导轨30，第五直流电机28通过连接支架29与导轨30相连。第五直流电机28与第四轨道27和第四丝杠26下端相连，第四轨道27和第四丝杠26上端与第四平台25相连，第四平台25上面连接有第四步进电机24，第四步进电机24与第三轨道23和第三丝杠22下端相连，第三轨道23和第三丝杠22上端与第三平台21相连，第三平台21上面连接有第三步进电机20，第三步进电机20与第二轨道19和第二丝杠18下端相连，第二轨道19和第二丝杠18上端与第二平台17相连，第二平台17上面连接有第二步进电机16，第二步进电机16与第一轨道15和第一丝杠14下端相连，第一轨道15和第一丝杠14上端与第一平台13相连，第一平台13上面连接有第一步进电机12，第一步进电机12与铲子11相连。

第一步进电机12做上下旋转运动，第二步进电机16运动控制第一步进电机12的工作空间，第三步进电机20运动在左右平衡空间控制第一步进电机12和第二步进电机16的工作轨迹。第五直流电机28控制第一步进电机12、第二步进电机16和第三步进电机20的整个运动轨迹。第四步进电机24在取料时做上下运动。

五个电机的运动由电路中的PLC进行控制。PLC也可以使用控制模块。第五直流电机28也可使用步进电机。