[实用新型]非机动车液压助力器

权利要求书

1、非机动车液压助力器，其特征在于：它包括驱动装置、液压动力装置和液压马达，驱动装置与液压动力装置传动连接，液压动力装置通过进油管和回油管与液压马达传动连接。

2、根据权利要求1所述的非机动车液压助力器，其特征在于：所述液压马达包括内转子和外转子，外转子外设有与之间隙配合的外壳，内转子通过中心轴与外壳旋转连接，内转子和外转子之间设有滚轴，内转子圆周外均匀设有大于等于四个且小于等于十二个的半圆柱孔，半圆柱孔中心线与内转子中心线平行，外转子为环形结构，其内圈均匀设有数目多于内转子上半圆柱孔一个的圆弧孔，圆弧孔之间的连接线轨迹为摆线，滚轴设在半圆柱孔内且与半圆柱孔滚动配合连接，内转子与外转子偏心设置，在其中心连线的两侧内转子、滚轴和圆弧孔之间形成的摆线槽分别与进油管和回油管连通。

3、根据权利要求1或2所述的非机动车液压助力器，其特征在于：所述液压动力装置包括油缸，油缸内设有两个液压缸，液压缸内设有活塞和活塞杆，活塞杆与驱动装置传动连接，液压缸底部设有两个分别控制进油和出油的单向阀，两个液压缸的出油单向阀通过一段油管连接，该段油管通过控制阀与进油管连接，回油管与油缸连接。

4、根据权利要求3所述的非机动车液压助力器，其特征在于：所述驱动装置包括轮盘，轮盘的两侧面的非圆心处分别水平设有横杆，横杆外端与活塞杆上端铰接，轮盘两侧圆心处水平设有转轴，转轴外端分别设有垂直于转轴且方向相反的连杆，两根连杆外端水平设有踏板。