[实用新型]一种传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动机构，特别是一种用于使圆柱型物体边旋转边走直线运动的传动机构。

背景技术

目前用于使圆柱型物体边旋转边走直线运动的传动机构均是结构十分复杂，制造成本很高，

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种传动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种传动机构，包括一对倾斜于水平面设置的位于同一平面上的棍，棍两端分别通过轴承支撑设置，棍一端的轴与动力机构传动连接。

所述的棍与水平方向夹角大于0度、且小于90度。

所述的两个棍为直径相同的圆柱形结构，两个棍位于同一平面并间隔设置。

本实用新型结构简单、实用，制造成本较低，故障率低，便于维护。圆柱型工件设置在倾斜设置的两棍上，可以使工件边旋转边沿棍的倾斜方向走直线运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

实施例：如图1、图2所示的传动机构，包括一对倾斜于水平面设置的位于同一平面上的棍3，棍3两端分别通过轴承和轴承座2、4支撑设置，棍3一端的轴与动力机构传动连接，本实施例中在棍3的一端设有皮带轮1，电机通过传动皮带与皮带轮1传动连接，皮带轮1带动辊3旋转；棍3与水平方向夹角大于0度、且小于90度，可根据具体需要来设置倾斜角；两个棍3为直径形同的圆柱形结构，两个棍3位于同一平面并间隔一定距离设置。

工件5自由地放在辊3上，它受重力G与辊的支承力N及摩擦力f。重力G可分解为沿辊3轴线方向的力F1与垂直辊3轴线的力F2，F1是工件向下走直线运动的动力，F2使辊在旋转时对工件产生摩擦力，摩擦力有两个，一个带动工件旋转，一个方向与工件向下运动方向相反。