[实用新型]滑移式装载机铲斗的遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑移式装载机铲斗的遥控装置。

背景技术

随着数字通讯技术的不断发展和工程机械操作控制系统的不断升级，尤其是电液比例阀和其它专用器件的技术进步与应用，使得工程机械的变速换档、转向、制动和工作装置的动作等各种系统都能实现电气控制，因此工程机械无线遥控操作系统的加装成为可能。无线遥控的工程机械适用于各类危险工况下的生产作业，主要可应用于垃圾处理、放射性区域的生产作业、钢厂炉下清渣作业以及诸如隧道、矿窑、船舱、有毒有害气体等场合的作业。

通常，如图1所示，滑移式装载机铲斗的控制装置包括分别负责滑移式装载机铲斗提升、下降、前倾和后倾的四个操作阀1、2、3和4，分别与四个操作阀连接的两个液控换向阀5和6，与两个液控换向阀5和6连接的两个工作油缸7和8；其工作原理为：人工操作操作阀1时，先导油路P2经过操作阀1到液控换向阀5左侧，推开液控换向阀5阀芯，此时工作油路P1经过液控换向阀5进入到工作油缸7左腔中，油缸活塞杆伸出，带动铲斗提升；此时，工作油缸7右腔液压油经过液控换向阀5流回油箱9。反之，人工操作操作阀2时，先导油路P2经操作阀2进入到液控换向阀5的右侧打开液控换向阀5阀芯，此时工作油路P1经液控换向阀5进入到工作油缸7右腔中，油缸活塞杆收回，带动铲斗下降，此时，工作油缸7左腔的液压油经液控换向阀5流回油箱9。铲斗前倾和后倾的操作原理与与上述一致。

目前尚未出现对滑移式装载机铲斗的遥控改造，为适应在各种工况下滑移式装载机的使用，完全有必要实现滑移式装载机铲斗的遥控控制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滑移式装载机铲斗的遥控装置，应用本遥控装置实现对滑移式装载机铲斗的模拟人工操作，实现手动和遥控操作的隔离且两套操作模式的共存，并采用模块化设计，简化了操作系统，提高了系统的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型滑移式装载机铲斗的遥控装置，包括分别负责滑移式装载机铲斗提升、下降、前倾和后倾的四个操作阀1、2、3和4，两个液控换向阀5和6以及两个工作油缸7和8，所述操作阀1设有连接端11、12和13，所述操作阀2设有连接端21、22和23，所述操作阀3设有连接端31、32和33，所述操作阀4设有连接端41、42和43，所述液控换向阀5设有连接端51、52、53、54、55和56，所述液控换向阀6设有连接端61、62、63、64、65和66，所述工作油缸7设有连接端71和72，所述工作油缸8设有连接端81和82，所述操作阀1的连接端12分别连接操作阀2的连接端22、操作阀3的连接端32、和操作阀4的连接端42并连至油箱9，所述操作阀1的连接端13分别连接操作阀2的连接端23、操作阀3的连接端33和操作阀4的连接端43，所述液控换向阀5的连接端55和56分别连接工作油路P1和回油油路T，所述液控换向阀6的连接端65和66分别连接工作油路P1和回油油路T，所述液控换向阀5的连接端53和54分别连接所述工作油缸7的连接端71和72，所述液控换向阀6的连接端63和64分别连接所述工作油缸8的连接端81和82，其特征在于：还包括四个电液比例减压阀A、B、C和D，四个梭阀E、F、G和H，一个两位三通电磁换向阀M，所述电液比例减压阀A设有连接端A1、A2和A3，所述电液比例减压阀B设有连接端B1、B2和B3，所述电液比例减压阀C设有连接端C1、C2和C3，所述电液比例减压阀D设有连接端D1、D2和D3，所述两位三通电磁换向阀M设有连接端M1、M2和M3，所述两位三通电磁换向阀M的连接端M1连接先导油路P2，所述两位三通电磁换向阀M的连接端M2连接所述操作阀1的连接端13，所述两位三通电磁换向阀M的连接端M3分别连接所述电液比例减压阀A的连接端A1、电液比例减压阀B的连接端B1、电液比例减压阀C的连接端C1和电液比例减压阀D的连接端D1，所述电液比例减压阀A的连接端A2、电液比例减压阀B的连接端B2、电液比例减压阀C的连接端C2和电液比例减压阀D的连接端D2连接油箱9，所述电液比例减压阀A的连接端A3连接所述梭阀E的连接端E3，所述电液比例减压阀B的连接端B3连接所述梭阀F的连接端F3，所述电液比例减压阀C的连接端C3连接所述梭阀G的连接端G3，所述电液比例减压阀D的连接端D3连接所述梭阀H的连接端H3，所述梭阀E的连接端E2连接所述操作阀1的连接端11，所述梭阀F的连接端F2连接所述操作阀2的连接端21，所述梭阀G的连接端G2连接所述操作阀3的连接端31，所述梭阀H的连接端H2连接所述操作阀4的连接端41，所述梭阀E的连接端E1连接所述液控换向阀5的连接端51，所述梭阀F的连接端F1连接所述液控换向阀5的连接端52，所述梭阀G的连接端G1连接所述液控换向阀6的连接端61，所述梭阀H的连接端H1连接所述液控换向阀6的连接端62。