[实用新型]一种起升机构的起升高度显示仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及起升机构领域，特别涉及一种起升机构的起升高度显示仪。

背景技术

目前，很多起升机构，比如起重机，特别是冶金铸造起重机，高度都离地面20米以上，由于地面设备、障碍物高低不定，在吊钩起升过程中，起重机操作员很难判断其起升高度，更难于确定精确的高度值，需要起升高度指示仪或专人指令帮助操作员定位，如通过数字显示起升高度，起重机操作员可以比较准确的判断吊钩的当前高度，防止吊钩碰撞到钢包或起重机下面设备，以免发生不必要的事故。

一般的起升高度指示仪对于起重机吊钩起升高度指示功能一般都是通过光电转速传感器或增量型编码器与起重机起升卷筒转轴相连，将卷筒转角角位移换成电脉冲信号，该高度数据信号传输到微机，微机经过换算得出起升高度，最后显示在触摸屏或其它显示设备上。由于光电转速传感器或增量型编码器，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，会造成位置偏移，起重机操作员判断有误，引发安全隐患。

实用新型内容

针对目前的起升高度指示仪的存在零点累计误差，抗干扰较差等缺陷，本实用新型提供一种起升机构的起升高度显示仪，该起升高度显示仪的抗干扰能力强、可靠性好，它无需记忆，无需找参考点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种起升机构的起升高度显示仪，包括：

检测单元，包括高度变送器单片机以及与其连接的绝对值编码器，所述绝对值编码器连接所述起升机构的传动装置的输出轴；

控制单元，与所述检测单元的高度变送器单片机连接，处理高度变送器单片机的输出信号；

显示单元，与所述控制单元连接并接收其输出的信号，所述显示单元输出所述起升机构的起升高度。

所述起升高度显示仪还包括现场总线，检测单元、控制单元及显示单元均通过隔离总线驱动器连接所述现场总线。

所述检测单元还包括转换器，所述高度变送器单片机通过所述转换器连接所述绝对值编码器，绝对值编码器输出端连接高度变送器单片机的输入端，高度变送器单片机的输出端输出所述起升机构的起升高度数据信号至所述现场总线。

所述控制单元包括第一主控处理器、继电器控制出路、光电耦合器及第一存储器，所述第一主控处理器通过所述现场总线连接所述检测单元的高度变送器单片机，第一主控处理器的输出管脚连接所述继电器控制出路，输入管脚连接所述光电耦合器的输出端，所述第一存储器连接在第一主控处理器上，存储设定的参数。

所述显示单元包括第二主控处理器、显示操作终端以及第二存储器，所述显示操作终端包括显示屏和触摸键盘，所述第二主控处理器通过串行驱动器连接所述显示屏，并和所述触摸键盘连接，所述第二存储器连接所述第二主控处理器的管脚，存储设定的参数。

所述绝对值编码器连接所述起升机构的起升卷筒转轴。

所述第一存储器或第二存储器为串行非遗失性存储器。

采用本实用新型所述的一种起升机构的起升高度显示仪，由于其采用了绝对值编码器安装在起升卷筒的输出轴上采集运动信号并经处理输出起升高度信号，绝对值编码器无需记忆，也无需找参考点，而且不用一直计数，随时可以读取它的位置，因此抗干扰能力强、可靠性好；并且当系统掉电并重新上电时，显示单元仍能显示掉电前的高度值，而本实用新型的控制单元还可以进行故障报警，以提醒操作者及时作出措施。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图；

图2是本实用新型的检测单元的原理示意图；

图3是本实用新型的显示单元的原理示意图；

图4是本实用新型的控制单元的原理示意图；

图5是本实用新型的系统接线的原理示意图；

图6是本实用新型的检测单元的工作流程图；

图7是本实用新型的控制单元的工作流程图；

图8是本实用新型的显示单元的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1及图2，本实用新型包括检测单元10、控制单元20、显示单元30以及现场总线40，其中检测单元10包括高度变送器单片机11和绝对值编码器12，所述高度变送器单片机11通过转换器13连接所述绝对值编码器12，所述绝对值编码器12连接所述起升机构的传动装置的输出轴，在这里，连接的是所述起升机构的起升卷筒转轴，绝对值编码器12输出端连接高度变送器单片机11的输入端，高度变送器单片机11的输出端输出所述起升机构的起升高度数据信号至所述现场总线。