[实用新型]小型无人直升机机身结构系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型无人直升机机身结构系统，特别是涉及一种小型无人直升机主旋翼变速箱与尾管传动系统为一体的机身结构系统。

背景技术

自古人们就对宇宙的空间探索有着强烈的渴望，神话故事里天上的神仙借助千里眼来观测人世间发生的事情。而在现实生活中小型无人直升机的问世，把人类的眼睛带到了天上，让人们站得更高，看得更清楚。无人驾驶直升飞机由电脑和微处理器全自动控制，并可配合人手在电脑上操纵，既方便又安全。小型无人直升机本身的天气适应能力强，可在不适合一般飞机飞行的条件下进行飞行，体积小巧，精密性高，其制作成本远低于一般的大型无人驾驶直升飞机，而功能有过之而无不及。小型无人直升机飞行的稳定性高，可定位性强，高空垂直航拍的清晰度更高过卫星拍摄。另外小型无人直升机还可进行远景的航空拍摄和特技拍摄，形成一种全新的空中拍摄系统。小型无人直升机主要应用范围有：海关和边界巡逻，森林防火巡逻、高空勘测等，配备高技术监控拍摄装置(摄像、红外遥感、声纳等设备)和导航设备。

一般的小型无人直升机机身多采取侧板与珩架式框架结构组成，这种机身结构的尾管是联接机身横椋上的，变速箱与发动机同样是联接机身横椋上的，其机身侧板是主要承载结构件，该种结构重量比较轻，适用于比较小型的轻型直升机，但由于需要满足承载发动机、变速器、尾架的抗扭力矩，其结构比较复杂，重量过轻则机身刚性较弱、容易引起振颤，而且侧板与珩架式框架结构在外力作用下，难以维持长时间的结构稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种小型无人直升机机身结构系统，特别是提供一种小型无人直升机主旋翼变速箱与尾管传动系统为一体的机身结构系统。

本实用新型解决了小型无人直升机动力传动系统的结构刚性弱、容易引起振颤的问题，弥补了现有技术结构稳定性差的不足。

本实用新型是一种小型无人直升机机身结构系统，包括主旋翼变速箱1、尾管传动系统2、上部基础安装板3、下部支撑结构安装板4、发动机及传动系5、两块机身侧板6和若干根轻合金管状横粱7组成，尾管传动系统2通过主旋翼变速箱1下部的输出传动箱联接套8联接，并且尾管传动系统2定位于主旋翼变速箱1后下部的尾管卡箍9中，主旋翼变速箱1与尾管传动系统2是采用主旋翼变速箱1下部的输出传动箱联接套8及主旋翼变速箱1后下部的管卡箍来完成尾管传动系统2的精确定位与刚性联接，这种结构使主旋翼与尾翼在同一个组合的刚性机构上工作，其结构稳定性非常好。上部基础安装板3是主旋翼变速箱1与发动机及传动系5的共用安装机座，将主旋翼变速箱1与发动机及传动系5用高强度螺栓安装到上部基础安装板3上，使直升机的动力与传动系统在同一个安装机座上运转，上部基础安装板3是采用较厚的轻合金材料制成有减重孔的孔板结构，具有较好的结构强度，使动力与传动系统可靠联接，刚性好，传动稳定。下部支撑结构安装板4是发动机的辅助安装支架，它的作用是加强发动机的轴向稳定性。两块机身侧板6由数根轻合金管状横梁7用高强度螺栓连接，形成一个机身基础框架，上部基础安装板3与下部支撑结构安装板4分别用高强度螺栓安装在机身基础框架的上部和前下端，使整个机身框架形成一个高强度的刚性构架。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其中，所述的上部基础安装板是由高强度轻合金板制成的有减重孔的孔板结构。

如上所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其中，所述的上部基础安装板(3)是主旋翼变速箱(1)与发动机及传动系(5)的共用安装机座。

如上所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其中，所述的下部支撑安装板(4)是由高强度轻合金板制成的有减重孔的孔板结构。

如上所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其中，所述的两块机身侧板(6)结构对称

如上所述的一种小型无人直升机机身结构系统，其中，所述的轻合金管数量视根据结构安装需要设置，一般4～6根比较合适。

本实用新型是这样实现的，主旋翼变速箱1与尾管传动系统2是采用主旋翼变速箱1下部的输出传动箱联接套8及主旋翼变速箱1后下部的尾管卡箍9来完成尾管传动系统2的精确定位与刚性联接，将主旋翼变速箱1与发动机及传动系5用高强度螺栓安装到上部基础安装板3上，使动力与传动系统可靠联接，刚性好，传动稳定。发动机的底部安装在下部支撑结构安装板4上，加强了发动机的轴向稳定性。两块机身侧板6由数根轻合金管状横梁7用高强度螺栓连接，形成一个机身基础框架，上部基础安装板3与下部支撑结构安装板4分别用高强度螺栓安装在机身基础框架的上部和前下端，使整个机身框架形成一个高强度的刚性构架。