[实用新型]直动式轨迹再现机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，特别涉及到直动式轨迹再现机械装置。

背景技术

在自动机械和自动机械的设计中经常需要执行构件中的特定点按某一规定的平面轨迹曲线运动，需要通过轨迹再现机械装置来实现这一目的。现有技术中，轨迹再现可由数控装置或凸轮组合机构来实现，凸轮组合机构具有工作速度高，成本低、运行可靠等优点。目前通过由两个联动的凸轮构成的凸轮组合机构机械装置结构复杂，再现不同轨迹时，必须同时撤换两个凸轮，操作繁琐。尚无公开报道过用一个具有两条曲线槽的单凸轮实现直动式轨迹再现的机械装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直动式轨迹再现机械装置，克服了现有技术中的不足之处，使其结构简单、操作方便。

本实用新型的目的是这样实现的：

直动式轨迹再现机械装置，包括电动机、皮带轮、离合器、凸轮，皮带轮、离合器、凸轮沿一主轴依次连接，还包括一水平方向连杆、一水平导向连杆、一垂直方向连杆和一垂直导向连杆；凸轮两侧面各有一曲线槽；水平导向连杆一端穿过孔座与曲线槽内滚子相连，另一端与水平方向连杆固定连接，垂直导向连杆一端穿过孔座与另一曲线槽内滚子相连，另一端与垂直方向连杆固定连接；水平方向连杆和垂直方向连杆上各有一滑动槽，一螺栓两端通过螺母与两滑动槽连接；螺栓连接执行机构。

其中，水平方向连杆通过双头螺栓与滚子连接，垂直方向连杆通过双头螺栓与滚子连接。

进一步地，主轴设有凸轮的一端还设有一手轮。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：由于本实用新型通过采用一个双面均有曲线槽的凸轮代替了现有技术中的两个联动的凸轮，使由其组成的任意轨迹再现机械装置结构简单，同时使凸轮的替换操作变得简单方便。

附图说明

通过以下对本实用新型的实施例并结合其附图的描述，可以进一步理解本实用新型的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为图1的B-B向剖视图。

图中：1.电动机，2.皮带轮，3.离合器，4.凸轮，41.曲线槽，42.滚子，5.手轮，6.主轴，7.水平方向连杆，8.水平导向连杆，9.垂直方向连杆，10.垂直导向连杆，11.孔座，12.滑动槽，13.螺栓，14双头螺栓。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示的本实用新型直动式轨迹再现机械装置，包括有电动机1、皮带轮2、离合器3、凸轮4和手轮5。其中，皮带轮2、离合器3、凸轮4、手轮5沿主轴6依次连接，凸轮4两侧面各有一曲线槽41，水平导向连杆8一端穿过孔座11与曲线槽41内滚子42相连，另一端与水平方向连杆7固定连接，垂直导向连杆10一端穿过孔座11与另一曲线槽41内滚子42相连，另一端与垂直方向连杆9固定连接；水平方向连杆7和垂直方向连杆9上各有一滑动槽12，螺栓13两端通过螺母与两滑动槽12连接；螺栓13连接执行机构。其中，水平方向连杆7通过双头螺栓14与滚子42连接，垂直方向连杆9通过双头螺栓14与滚子42连接。

对于任意要求的轨迹，可用计算机算出凸轮的轮廓曲线，通过数控机床加工出相应曲线槽41的凸轮4，将凸轮4安装在本实用新型直动式轨迹再现机械装置中，如图1、2、3所示，开动电动机1，使其带动皮带轮2，皮带轮2带动离合器3，离合器3带动凸轮4转动，水平导向连杆8和垂直导向连杆10分别随凸轮4上两曲线槽41作水平和垂直运动，控制水平方向连杆7在水平方向上移动，垂直方向连杆9在垂直方向上移动，螺栓13随水平方向连杆7和垂直方向连杆9的移动在滑动槽12内移动，从而在螺栓13处产生所需要的轨迹，控制连接在螺栓13处的执行机构按该轨迹曲线运动。进一步地，本实用新型还可通过手轮5输入动力，直接带动凸轮4转动，同样可控制执行机构按产生的轨迹曲线运动。

当需要执行机构按照另一轨迹曲线运动时，只需直接用另一凸轮替换本实用新型直动式轨迹再现机械装置上的原凸轮即可达到目的。