[实用新型]差动机构控制轴双驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于卧式加工中心机床部件领域，特别是涉及一种差动机构控制轴驱动机构。

背景技术

伴随生产制造业的迅速发展，对机械加工设备提出了更高的要求。加工中心不断往大加工范围的方向发展，现在卧式加工中心多采用差动机构控制轴(W轴)，由伺服电机通过挠性联轴节加滚珠丝杠构成，通过伺服电机直接拖动滚珠丝杠来实现上滑板往复动作，成功得加大了加工范围。但是这些都是传统的W轴机构，这种情况下，W轴往复运动的时候，由于单丝杠驱动的单边受力，会使得主轴有一个绕度的产生，导致主轴与主轴套筒有一个力，从而降低加工精度和使用寿命，使机床无法正常工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种差动机构控制轴双驱动机构，以解决现有技术中加工精度不足，使用寿命低的缺陷。

一种差动机构控制轴双驱动机构，包括伺服电机、齿轮传动机构、组合轴承、两个滚珠丝杠副和丝母座，所述的丝母座通过组合轴承安装在差动机构控制轴上，所述的两个滚珠丝杠副通过齿轮传动机构装在丝母座上平行对称分布在差动机构控制轴两边，其中一个滚珠丝杠副和伺服电机相连。

所述的齿轮传动机构由行星轮和太阳轮构成。

有益效果

本实用新型的双丝杠结构可以很有效得缓解对主轴的其他方向作用力，我们用电机通过太阳轮传动到两个丝杠齿轮上，这样丝母座的受力几乎平均的，作用在主轴上的力方向基本与主轴进给方向一致，有效缓解了对主轴单边受力产生的扭距；而且两根丝杠的布置可以方便调节与太阳轮的间隙，太阳轮的移动可以控制与丝杠齿轮的间隙，最后调节电机驱动的齿轮与太阳轮的齿轮间隙，达到安装要求。另外调节好两边丝杠的平行，为了保证双丝杠对主轴的推力相当，在装配的时候调节好丝杠与差动机构控制轴平行，从而致使丝母座垂直带动主轴进给。保证主轴的刚性，综上所述，该机构通过两边丝杠拉动一个丝母座致使主轴进给，作用在主轴上的力的方向与主轴进给方向一致，从而消除对主轴产生绕度的可能，保证主轴的刚性，大大提高了机床的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示，一种差动机构控制轴双驱动机构，其特征是：包括伺服电机6、齿轮传动机构2、组合轴承3、两个滚珠丝杠副4和丝母座5，所述的丝母座5通过组合轴承3安装在差动机构控制轴1上，所述的两个滚珠丝杠副4通过齿轮传动机构2装在丝母座5上平行对称分布在差动机构控制轴1两边，其中一个滚珠丝杠副4和伺服电机相连6；所述的齿轮传动机构2由行星轮21和太阳轮22构成。