[实用新型]一种用伺服电机的灌装机构

说明书

一、技术领域：

本实用新型一种用伺服电机的灌装机构，涉及的是灌装机械技术领域，应用于制药行业药剂生产的灌装。

二、背景技术：

对目前市场上的灌装机而言，一般都采用凸轮跟踪进行定位灌装，运行中的针头容易偏差，相对不平稳，调整相对困难，由于机构的不合理性，在灌装过程中污物容易进入，造成灌装质量出现问题，造成不卫生机率很高，不利于人们的身体健康。

三、发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，对灌装凸轮机构加以改进，设计一种用伺服电机控制的灌装泵，达到定位精度高，调节方便，运行速度平稳，灌装量误差小，加上配置百级层流罩，改善了卫生条件，灌装质量符合GMP标准的一种用伺服电机的灌装机构。其技术是这样实现的：包括跟踪伺服电机、跟踪电机座、主动伞齿轮轴、轴承、前后座、前后夹座、下滑杆、主动齿轮安装座、滚珠丝杆组、被动伞齿轮、罩、灌装针头、针头架、升降滑杆、升降移动座、上滑杆、横梁、升降轴、水平移动座、升降座、升降电机座、丝杆螺母、滚珠丝杆、升降伺服电机、机架在内的结构；其特征在于：跟踪伺服电机与跟踪电机座固定连接，升降伺服电机与升降电机座固定连接，跟踪电机座和升降电机座分别固定在机架上；跟踪伺服电机连接带有主动伞齿轮的主动伞齿轮轴，主动伞齿轮轴的上、下两端设有轴承，轴承固定在机架上的前后座内，前后夹座设在前后座的上端外，前后夹座之间纵向固定有二支下滑杆，前后夹座上端固定有主动齿轮安装座，主动齿轮安装座内设有滚珠丝杆组，滚珠丝杆组固定有被动伞齿轮并与固定在主动伞齿轮轴上伞齿轮啮合；升降伺服电机连接滚珠丝杆，滚珠丝杆外设有丝杆螺母，固定在机架上的升降座的内孔中穿过升降轴，上滑杆两端设有支承，升降轴一端与丝杆螺母连接，升降轴上端固定有横梁，横梁与上滑杆相低，升降移动座与滑杆连接，穿过升降移动座长孔内的升降滑杆下端与水平移动座连接，水平移动座孔中设有二个下滑杆并与滚珠丝杆组的丝杆螺母固定连接，升降移动座上设有针头架，针头架连接灌装针头。实施该技术的明显效果是：克服了上述缺陷，采用伺服电机控制的灌装泵定位精度高，调节方便，运行平稳，灌装计量正确，加上配置百级层流罩，卫生条件改善，符合GMP操作规范，有利于灌装药品质量提高，保障人民的身体健康。

四、附图说明：

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

其中，1-跟踪伺服电机、2-跟踪电机座、3-主动伞齿轮轴、4-轴承、5-前后座、6-前后夹座、7-下滑杆、8-主动齿轮安装座、9-滚珠丝杆组、10-被动伞齿轮、11-罩、12-灌装瓶、13-拨瓶块组、14-灌装针头、15-针头架、16-升降滑杆、17-升降移动座、18-上滑杆、19-横梁、20-升降轴、21-水平移动座、22-升降座、23-升降电机座、24-丝杆螺母、25-滚珠丝杆、26-升降伺服电机、27-机架；

五、具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

见附图1，跟踪伺服电机1与跟踪电机座2固定连接，升降伺服电机26与升降电机座23固定连接，跟踪电机座2和升降电机座23分别固定在机架27上；跟踪伺服电机1连接带有主动伞齿轮的主动伞齿轮轴3，主动伞齿轮轴3的上、下两端设有轴承4，轴承4固定在机架27上的前后座5内，前后夹座6设在前后座5的上端外，前后夹座6之间纵向固定有二支下滑杆7，前后夹座6上端固定有主动齿轮安装座8，主动齿轮安装座8内设有滚珠丝杆组9，滚珠丝杆组9固定有被动伞齿轮10并与固定在主动伞齿轮轴3上伞齿轮啮合；升降伺服电机26连接滚珠丝杆25，滚珠丝杆25外设有丝杆螺母24，固定在机架27上的升降座22的内孔中穿过升降轴20，上滑杆18两端设有支承，升降轴20一端与丝杆螺母24连接，升降轴20上端固定有横梁19，横梁19与上滑杆18相低，升降移动座17与上滑杆18连接，穿过升降移动座17长孔内的升降滑杆16下端与水平移动座21连接，水平移动座21孔中设有二个下滑杆7并与滚珠丝杆组9的丝杆螺母固定连接，升降移动座17上设有针头架15，针头架15连接灌装针头14；输送机构上的拨瓶块组13内夹持有灌装瓶12，主动齿轮安装座8外设有百级层流的罩11。

见附图1，跟踪伺服电机1驱动主动伞齿轮轴3，带动与主动伞齿轮轴3上设有的主动伞齿轮啮合的被动伞齿轮10旋转，被动伞齿轮10的旋转带动滚珠丝杆组9旋转，滚珠丝杆组9通过丝杆螺母驱动水平移动座21在两支下滑杆7上作前后直线运动，通过升降滑杆16带动升降移动座17作前后移动，由于灌装针头14与针头架15固定在升降移动座17上，因而，升降移动座17带动灌装针头14对灌装瓶12作跟踪运动，；另外，升降伺服电机26驱动滚珠丝杆25旋转，通过丝杆螺母24带动升降轴20作上、下升降运动，当升降轴20作上、下移动时，升降移动座17跟着作上、下移动，由此，在自动控制器的控制下跟踪伺服电机1和升降伺服电机26同时运动时，升降移动座17作上、下运动和前后的移动，使灌装针头14作周期性跟踪运动，灌装针头14自动对准拨瓶块组13夹持的灌装瓶12并进行灌装。